КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Ошибка при возмущающем воздействии, не равном нулю
|
|
|
|
На ошибку, обусловленную возмущающим воздействием влияет только астатизм регулятора.
Таблица
| Составляющие сигналов ошибки | Порядок астатизма | Виды возмущений | ||
| А0 ×1(t) | А0 × t ×1(t) | А0 × t2 ×1(t) | ||
| e3 | n =0 | А0 /(1+ k) | ¥ | ¥ |
| n =1 | А0 / k | ¥ | ||
| n =2 | 2 А0 / k | |||
| eB | n0 =0; np =0 | А0 k 0/(1+ k) | ¥ | ¥ |
| n0 =0; np =1 | А0 / kР | ¥ | ||
| n0 =1; np =0 | А0 k 0/ k | ¥ | ¥ | |
| n0 =1; np =1 | А0 / kР | ¥ | ||
| n0 =2; np =2 | 2 А0 / kР |
Выводы:
1. Составляющая ошибки, обусловленная задающим воздействием, зависит от порядка астатизма всей системы
2. Составляющая ошибки, обусловленная возмущающим воздействием, зависит от порядка астатизма регулятора.
3. Ошибка при задающем воздействии определяется по формуле: еЗ=А0×q!/k, где хз= A0×tq× 1 (t), q определим при q от 1 до n.
4. Ошибка при возмущающем воздействии обратно пропорциональна коэффициенту системы еВ=1/k.
5. Если q>n, то еЗ (¥)=¥, еВ (¥)=¥.
6. Если q<nР, то еЗ (¥)=0, еВ (¥)=0.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное задающим воздействием, то такая система называется системой стабилизации.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное возмущающим воздействием, то такая система называется следящей системой.
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 267; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!