Метод Орманса

Это метод позволяет по нормированной кривой разгона определить две доминирующие постоянные объекта управления для модели вида (1.7).

Методика поясняется с использованием предыдущей кривой разгона, приведенной на рис.1.4. Для этого:

1) Из нормированной кривой разгона определяется время, соответствующее значению и обозначается . Полученный интервал делится на три части. Поднимается перпендикуляр до кривой разгона и определяется величина . Аналитически доказана связь между точками кривой разгона и параметрами модели, а именно

Рис. 1.6. Номограмма для определения величины .

Постоянные времени объекта управления и определяются с помощью вспомогательной величины , для нахождения которой используется номограмма (рис. 1.6).

Постоянные времени объекта управления и определяются по следующим формулам:

(1.8)

Если , то для определения динамики объекта используют метод площадей / 1 /. Если, то можно перейти к модели первого порядка.

Дата добавления: 2014-01-06