Интегральные показатели качества

Ошибку системы можно представить в виде суммы:

Рисунок 11‑3 Ошибка системы

,

где - установившаяся ошибка;

e_n(t) - переходная составляющая ошибки.

=1-h(t)

e_n(t)= h() - h(t).

Если переходная характеристика является монотонной, то в качестве характеристики переходной составляющей ошибки может служить интеграл:

Чем меньше I_f , тем выше качество системы.

Если переходный процесс носит колебательный характер, то используют квадратичные интегральные оценки:

Рисунок 11‑4 Интегральные оценки

;

Дата добавления: 2014-01-06