Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Способы управления трёхфазными автономными инверторами напряжения




Структура cиловой цепи Регулируемые параметры результирующего вектора
Модуль Средний модуль Модуль и средняя фаза Средний модуль и средняя фаза
Постоянная Регулирование напряжения в зве­не постоянного тока при α = 180° Широтно-импульсное регулирование (ШИР)* Регулирование напряжения в зве­не постоянного тока при ШИМ Широтно-импуль­сная модуляция (ШИМ)
Переменная То же при α= 180°, 150° То же** То же** То же**

 

* — С тремя силовыми ключами, открытыми в течение импульса и паузы.

** — С одним (АОП) или с двумя (АГП) силовыми ключами, закрытыми в течение паузы.

В схемах первого класса управляющие сигналы подаются всегда на три силовых ключа, что обуславливает неизменность структуры силовой цепи. В схемах второго класса число ключей, на которые подаются управляющие сигналы, может быть меньше трёх.

Простейшим способом управления транзисторными ключами ТК1-ТК6 инвертора, обеспечивающим неизменность структуры силовой цепи, является способ с α = 180° (рис. 2).

 

Рис.2 Алгоритм управления АИН с α = 180°

Здесь в течение 1/6 периода выходного напряжения (в течение периода повторяемости Тпвт) включены три транзисторных ключа. Последовательность управления ключами следующая: 123, 234, 345, 456, 561, 612.

Простейшими способами управления транзисторными ключами, при которых изменяется структура силовой цепи инвертора, являют­ся способы с а = 120° и α = 150°. Последовательность управления транзисторными ключами при а = 120° следующая: 12, 23, 34, 45, 56, 61. При α = 150° транзисторные ключи переключаются в такой последовательности: 12, 123, 23, 234, 34, 345, 45, 456, 56, 561, 61, 612. Электромагнитные и электромеханические характеристики сис­тем при простейших способах управления инвертором достаточно подробно освещены в литературе. Общим недостатком этих способов является необходимость применения управляемого выпрямителя для изменения напряжения на выходе инвертора.Рассмотрение сложных способов управления удобно осуществить, пользуясь понятием результирующего, пространственного вектора. Пространственные векторы напряжения иs и тока is на выходе инвертора определяются уравнениями:

Например, при управлении с α = 180° и соединении обмоток машины переменного тока (МПТ) звездой вектор напряжения равен

где l — номер интервала (целые числа 1, 2, 3,.....);

Un напряжение питания инвертора.

Из уравнения видно, что пространственный вектор статорного напряжения постоянен на интервале и скачкообразно изменяет фазу при переключении с интервала на интервал. При управлении с α = 180° на периоде выходного напряжения АИН укладывается шесть периодов повторяемости Тпвт каждому из которых соответствует определённое сочетание включённых полупроводниковых приборов инвертора и положение пространственного вектора.

На рис. 3 представлены изображающие векторы иs и is для

общего случая индуктивно-активной нагрузки. Номера в квадратных скобках соответствуют тем транзисторным ключам, на которые поданы отпирающие сигналы. При этом каждому сочетанию соответствуют определённые положения вектора и s, помеченные цифрами 1-6.

Годограф вектора тока i при этом представляет собой кривую а-б-в-г-д-е. В круглых скобках помечены транзисторные ключи инвертора, которые проводят ток. Так, при включении ТК6, ТК2 вектор и, займёт положение 1, а вектор i начнёт перемещаться из положения а в положение б. До пересечения годографа вектора i с прямой, отстающей

на π/6 от вектора иs, т.е. до точки а1 ток проводят ключи ТК6, ТК1 и обратный диод

D2 (этотдиод входит в состав транзисторного ключа ТК2; аналогично все остальные диоды являются составной частью соответствующих транзистор­ных ключей), а в момент, соответствующий точке а1, ток в фазной обмотке двигателя С изменяет направление, диод D2 запирается и проводящими становятся ключи ТК6, ТК1, ТК2. Длительность от­меченных двух состояний силовой цепи инвертора зависит от по­стоянной времени нагрузки, при увеличении которой увеличивается длительность состояния (6, 1, D2); при определён­ном значении постоянной времени нагрузки на этом интервале ТК2 не включается.

В целях более подробной классификации схем используем следующие величины:

1 — модуль результирующего вектора us =mod(us)

2 — средний модуль результирующего вектора иsср = γ mod(us);

где γ =t1/Tо — относительная длительность состояния, при котором обмотки машины переменного тока присоединены к источнику;

1-γ =t2/То относительная длительность состояния, при кото­рой обмотки закорочены через анодные или катодные транзис­торные ключи;

 

Рис. 3 Пространственные векторы напряжения и тока на выходе АИН

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 648; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.