Основное уравнение динамики вращательного движения

Рассмотрим цилиндр вращающийся вокруг неподвижной оси (Рис. 4.4) под действием постоянной касательной силы .За время точка приложения силы переместится на и работа этой силы будет, кото­рая равна приращению кинетичес­кой энергии: , т.к. , то

(4.13)

Величину , равную произведению проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси вращения, на рассотояние до оси вращения (плечо силы ), называют моментом силы относительно оси :

, (4.14)

Тогда вместо (4.13) запишем:

или (4.15)

Эта формула выражает основное уравнение динамики вращательного движения: момент силы относительно оси вращения равен произведению момента инерции относительно этой оси на угловое ускорение. Роль силы при вращательном движении играет, момент силы, массы - момент инерции. Момент силы - векторная величина, направленная вдоль оси вращения. Его направление определяется правилом правого винта.

Дата добавления: 2014-01-06