Лекция 15

Микропроцессорный контроллер «Ломиконт»

Микропроцессорный контроллер «Ломиконт» решает широкий круг задач для автоматического управления технологическим процессом:

1. Осуществляет опрос входных дискретных, аналоговых и импульсных сигналов, формирует выходные значения дискретных, аналоговых и импульсных сигналов.

2. Осуществляет логическую последовательность выполнения технологических операций во времени.

3. Организует функционирование автоматизированного рабочего места оператора-технолога, а именно осуществляет:

· выдачу технологических сообщений на пульт оператора, световую и звуковую сигнализацию в случае предаварийных ситуаций;

· выдачу оперативной информации по протеканию технологического процесса на печатающее устройство, организацию диалога оператора-технолога с протекаемым процессом и т.д.

«Ломиконт» - программируемый микропроцессорный контроллер. Программирование осуществляется на технологическом языке Микрол с использованием встроенной библиотеки алгоритмов, используемых для решения следующих задач:

· фильтрация сигналов;

· интегрирование сигналов;

· интерполяция сигналов;

· использование ПИ и ПИД законов регулирования.

«Ломиконт» - проектно-компонуемое изделие, которое состоит из базового компонента, поставляемого заказчику независимо от характера решаемых задач и проектно-компонуемого комплекта в зависимости от количества входных и выходных дискретных, аналоговых и импульсных сигналов, необходимости дублирования как отдельных модулей, так и контроллера в целом.

Основные элементы физической структуры «Ломиконта»:

1. В состав микропроцессорного вычислителя (1) входят:

· модуль процессора;

· модуль постоянной памяти;

· модуль оперативной памяти.

Модуль процессора – центральный процессор для обработки всей информации согласно программного обеспечения контроллера.

В модуле постоянной памяти хранится системное программное обеспечение контроллера:

а) программа-диспетчер, осуществляющая функционирование и согласование работы всех узлов контроллера;

б) программа опроса модулей связи с объектом;

в) программа формирования выходных сигналов и управляющих воздействий;

г) программа цифровой связи между контроллером и внешними устройствами (под внешними устройствами понимаются пульт оператора, печатающее устройство, «Ломиконт» дублирования, ЭВМ, другие «Ломиконты» системы управления и т.д.);

д) программа самоконтроля и самодиагнозтики;

е) программа тестирования;

ж) библиотека алгоритмов и т.д.

Модуль оперативной памяти используется для хранения оперативной информации (вся текущая информация о протекании процесса):

а) измеряемые технологические параметры, состояние блокировок;

б) состояние таймеров, счётчиков;

в) состояние технологического режима, в котором находится контроллер.

Модуль оперативной памяти дублируется однотипным модулем, а в случае отключения питания переключается на батарею сухих элементов.

2. Устройствами, предназначенными для хранения программы пользователя, являются модули:

· ОЗУ 4.4 и ОЗУ 4.5;

· МПП с ППЗУ – перепрограммируемый микропроцессор со встроенным модулем перепрограммируемого запоминающего устройства.

ОЗУ 4.4 и ОЗУ 4.5 служат для ввода и отладки программ пользователя.

В случае достижения конечного варианта, программы пользователя переписываются в ППЗУ с ультрафиолетовым стирателем. Запись программы в ППЗУ можно осуществить до нескольких десятков раз.

Лекция16

4) Устройство связи с объектом.

К устройствам связи с объектами относятся модули АЦП, ЦАП, ДЦП, ЦДП, ИЦП, ЦИП.

Модули ДЦП, ЦДП имеют 16 входных, 16 выходных каналов связи.

Модули АЦП – 16 входов, ЦАП – 8 выходов.

Модуль ИЦП имеет 2 входа, выполняющие функции опроса импульсных входов и рассчитывает число импульсов.

Модуль ИЦП используется для управления исполнительного механизма (ИМ) постоянной скорости и имеет 8 импульсных выходов.

5) Модуль цифровой связи.

К модулю цифровой связи относится:

A. Модуль интерфейсной связи (МИС).

Он служит для организации цифровой связи контроллера с другими контроллерами, с ЭВМ, для выдачи технологических сообщений на дисплей. Может использоваться для связи контроллера с пультом управления (ПУ) вместо модуля МУС, для цифровой связи при дублировании Ломиконта.

B. Модуль интерфейсный параллельный предназначен для организации цифровой связи с печатающим устройством и может быть использовано для цифровой связи с контроллером, ЭВМ и т.д.

3) Устройство для оперативного управления контроллером относится:

A. Пульт управления (ПУ);

B. Модуль управления сигнализацией (МУС).

ПУ представляет собой конструктивно-автономное изделие, имеющий собственный источник питания (ИП), который работает от сети переменного тока. ПУ имеет устройство ввода – клавиатура, и устройства вывода – экран, ламповые индикаторы и звуковое сопровождение. Конструкция ПУ включает в себя крышку, на которой находится клавиатура. В закрытом состоянии крышка защищает от повреждений пульт контроллера. Экран – матричный (10 строк по 16 символов). Для связи ПУ с контроллером используется соединение (2 витые пары), которые одной вилкой включен в ПУ, другой в МУС контроллера.

ПУ имеет следующие режимы работы с контроллером:

I. Запись программы пользователя;

II. Отладка;

III. Управление логической последовательностью операций в полуавтоматическом и ручном режимах;

IV. Внесение управляющих воздействий;

V. Тестирование контроллера.

В состав ПУ «Ломиконта входит микропроцессор (МП), ПЗУ с микромодулем ППЗУ(где «зашито» ПО ПУ, ОЗУ, устройства для цифровой связи с контроллером.

В ПЗУ находится системное ПО ПУ, которое обеспечивает работу оператора в диалоговом режиме, содержит тесты по контролю состояния ОЗУ, содержит программы самодиагностики и исправности связи между ПУ и контроллером.

ПУ контроллера может удалено от контроллера на расстоянии до 1000м.

МУС выполняет следующие функции:

· Указывает тип неисправности, сигнализирует ее;

· Осуществляет запуск теста ОЗУ;

· Выполняет функцию прерывания работы МП;

· Осуществляет запуск режима «дублирование» контроллера.

6) Шина интерфейсной связи служит для объединения всех модулей в одном каркасе.

7) Блок питания и переключения питания предназначен для обеспечения питания всех модулей котроллера и состоит из блоков стабилизирующего питания: ±5В, ±12В, ±15В и блока не стабилизирующего питания: напряжения ~24В и силой тока 200мА.

В случае отключения основного питания контроллер автоматически переходит на использование сухих батарей.

Дата добавления: 2014-01-06