Принцип действия каналов УД РНС

Дальномерный канал

Измерение дальности на борту осуществляется импульсным методом путем запроса с борта ВС и переизлучения запросных сигналов наземным ретранслятором дальности. При этом для обеспечения высокой надежности функционирования запрос с ВС и ответ с земли осуществляются двухимпульсными кодированными посылками. Функциональная схема канала измерения дальности в системе РСБН аналогична функциональной схеме радиодальномера. В состав РД входит приемник и передатчик с ненаправленными в горизонтальной плоскости антеннами.

Азимутальный канал РСБН включает элементы всенаправленного РМ.

Азимутальная антенна формирует в горизонтальной плоскости 2-х лепестковую ДН, которая вращается с постоянной скоростью 100 об/мин.Измерение азимута ВС сводится к измерению временного интервала между моментом, когда ось азимутальной антенны проходит северное направление, и моментом, когда она проходит направление на ВС.

Измерение азимута ВС сводится к измерению временного интервала t _α между моментом, когда ось симметрии ДНА азимутальной антенны проходит северное направление, и моментом, когда она проходит направление на ВС (рис.54).

Рис. 54. Схема азимутального канала и временные диаграммы его работы

Через азимутальную антенну излучаются немодулированные колебания ПРД- 200М (рис.54 диаграмма 1). После обработки в СПАД на его выходе выделяется сигнал, имеющий форму двух примыкающих друг к другу импульсов (рис.54 диаграмма 2). В БИА из них формируется так называемый азимутальный импульс, передний фронт которого совпадает со средней точкой азимутального сигнала (рис.54 диаграмма 3).

Для формирования момента начала отсчета времени t _α наземный маяк передает две серии специальных опорных сигналов, из которых на борту формируется импульс “Север ”(рис.54 диаграмма 6). Передний фронт этого импульса совпадает по времени с моментом, когда ось симметрии ДНА азимутальной антенны проходит направление меридиана места установки ВРМ. Для передачи серий опорных сигналов, в состав ВРМ входит передатчик ПРД- 20А и ненаправленная антенна. Для формирования серий опорных сигналов используются диски с магнитными вставками, закрепленными на оси вращения направленной антенны, а также индукционных катушек, установленных на неподвижном основании. При вращении антенны магнитные вставки возбуждают в катушках импульсы, из которых формируются серии опорных сигналов, подводимые к ПРД-20А.

. Первая серия включает 36 импульсов, а вторая - 35 импульсов за один оборот направленной антенны (рис.54 диаграммы 4 и 5). Импульсы первой серии следуют через 10⁰ угла поворота антенны и используются для грубого определения азимута. Импульсы второй серии совместно с импульсами первой серии позволяют сформировать опорный импульс “Север”_. С этой целью импульсы обеих серий совмещаются друг с другом только один раз за период обращения антенны в момент, когда ось симметрии направленной антенны ориентирована на север.

Поэтому формирования импульса “Север” на борту осуществляется путем определения момента совпадения импульсов серии 35 и 36.

Сигналы ВРМ принимаются на борту ВС приемником СПАД или АДПК, и после усиления и преобразования поступают в блок измерения и обработки БИА. В БИА измеряется временной интервал между «северным» - опорным импульсом и азимутальным сигналом. Схема измерения построена по двухшкальному принципу. Вначале определяется число десятиградусных импульсов серии “36” - грубая шкала, а затем интервал между последним десятиградусным и азимутальным импульсом - точная шкала. Результаты измерений отображаются на индикаторах и на некоторых типах ВС могут подаваться в навигационное вычислительное устройство НВУ.

Индикаторный канал

Позволяет определять на земле и отображать на экране ИКО полярные координаты ВС, оснащенных бортовым оборудованием РСБН. Координаты ВС определяют методом вторичной радиолокации путем использования основных элементов азимутального ВРМ, ретранслятора дальномера и бортового оборудования ВС. Принцип измерения состоит в излучении наземным передатчиком зондирующих импульсов (запрос индикации), ретрансляции этих импульсов бортовым оборудованием РСБН и приеме их на земле. Измеряя время задержки принятого сигнала, определяют расстояние от РМ до ВС, а, фиксируя угловое положение оси ДНА в момент прихода ответного сигнала, находят азимут ВС.

Индикаторный канал (рис. 55) работает независимо от азимутального и дальномерного каналов, обеспечивающих измерение азимута и дальности на борту. Независимость обеспечивается использованием в этом канале трехимпульсных кодовых посылок (для измерения на борту используются двух импульсные коды). Датчиком импульсов запроса являются магнитные вставки, закрепленные на диске, установленном на оси вращения направленной антенны через каждые 2⁰ угла поворота (рис.55). С помощью этих датчиков осуществляется запуск схемы формирования напряжения развертки, управляющего радиальным движением луча на экране ИКО. Принятый с ВС ответный сигнал в дешифраторе ДУ радиомаяка (рис.55) преобразуется в одиночный импульс, который отображается на линии развертки ИКО в виде яркостной отметки (рис.56 б).

Рис. 55. Схема индикаторного канала РСБН

(а) оборудование РМ, (б) бортовое оборудование РСБН

Расстояние этой отметки от центра экрана пропорционально дальности до ВС, а угловое положение линии развертки с соответствующей отметкой характеризует его азимут. Индукционный датчик, управляемый магнитными вставками “180”, формирует запускающие импульсы, из которых в Прд1,с помощью шифратора Ш, формируются трехимпульсные посылки запроса индикации (рис.56 а7).

	Рис. 56. Временны процессы в индикаторном канале (а) и отметка ВС на экране ИКО (б)

Они ретранслируются самолетным приемником АДПК и передатчиком СЗД. В процессе ретрансляции производиться декодирование принятых сигналов в ДУ и кодирование излучаемых сигналов “ответ индикации” в КУ бортового оборудования. Запросные сигналы излучаются с земли ненаправленной антенной Прд1 через каждые 2⁰ угла поворота направленной антенны (рис.56 а1). Из всей совокупности принятых на борту 180 импульсов за один оборот направленной антенны с помощью блока ВИЗ (выделения импульсов запроса) выделяется один импульс, принимаемый в тот момент, когда направленная антенна ориентирована по азимуту на ВС. Выделение этого импульса осуществляется схемой совпадения, на которую подаются двухградусные импульсы запроса индикации и азимутальный импульс (рис.56, а 4). Выделенный таким образом импульс (первый двухградусный после азимутального импульса) преобразуется в шифраторе (КУ на борту ВС) в трехимпульсную посылку для ИКО. Предусмотрена возможность опознавания отметок ВС на ИКО. Для этой цели диспетчер производит запрос по радиоканалу МВ, в ответ

экипаж нажимает кнопку “О” (опознавание). При этом включается блок задержки ЛЗ и бортовой передатчик СЗД излучает две кодовые посылки - основную и задержанную на определенное время. На линии развертки ИКО отображаются две отметки, смещенные друг относительно друга по дальности, что позволяет диспетчеру выделить отметку отвечающего ВС из всей совокупности отметок на ИКО. В табл. 9 приведены основные ЭТХ РСБН

Таблица 9

ЭТХ	РСБН-2Н	РСБН-4Н	РСБН-6Н
Дальность действия (км), на высотах: Н = 10000 м Н = 5000 м			£150 - -
Зона действия РМ по углу места, град	0…45	0…45	0…45
Погрешность измерения (2s) номинальная (в неблагоприятных условиях): азимута, град дальности, м	0,25+4/Dкм (до 1…1,6^0) 200+0,03%D (до 1…1,8км)
Точность индикаторного канала (2s): по азимуту, град по дальности, км	1,5	1,5	1,5
2 (на масштабе 100 км) 6 (на масштабе 400 км)
Пропускная способность, число ВС: канал азимута канал дальности
не ограничена
Число частотно-кодовых каналов

Дата добавления: 2014-01-06