Ланки із зоною насичення

Вхідна величина e – кут повороту задавального (керуючого) вала, вихідна u – кут повороту керованого вала. Пружина завжди прагне повернути вал у нульове положення (середнє положення вала при розвантаженій пружині). Вали приводяться через вилку. Діаметр вхідного валу d менший, ніж ширина вилки l. Унаслідок цього, поки не буде “вибраний” зазор (l – d), керований (вихідний) вал не послідує за керуючим (вхідним).

Приклад 2. Електромеханічна модель

Зона нечутливості двигуна постійного струму незалежного збудження на характеристиці залежності швидкості w від напруги на якорі U_я при наявності реактивного моменту статичного навантаження М_с пояснюється тим, що обертальний момент М < М_с. Відомо, що M = kI_я. Струм якоря при швидкості, що дорівнює нулю, обчислюється за формулою І_я = U_я/R_я, де R_я – опір якірного кола двигуна. При М = М_с вал двигуна починає обертатися, тобто при kI_я = М_с, тому для характеристики w = f(U_я) половина зони нечутливості с дорівнює U_я:

.

Пропорційна частина характеристики w = f(U_я) описується рівнянням:

, де знак мінус відповідає додатній напрузі на якорі, а знак плюс – від’ємній.

Такі ланки мають обмеження, що характерне для підсилювачів, тиристорних перетворювачів та інших елементів електропривода.

Рис.3

При малих вхідних сигналах e вихідний сигнал u пропорційний вхідному, а при великих настає насичення, тобто u приймає постійне значення і перестає зростати. Якщо на вхід нелінійного елемента (НЕ) подати гармонійні коливання з амплітудою, за модулем більшою за с, то на виході отримаємо вже не гармонійний сигнал, а послідовність імпульсів.

Дата добавления: 2014-01-07