Комбіновані нелінійні характеристики

Такі характеристики поєднують властивості кількох типових характеристик.

Приклад 5. Поєднання властивостей характеристики із зоною нечутливості і релейної характеристики.

Рис.8

Рис.9. Електромеханічна модель, яка має нелінійну залежність (рис.8) швидкості обертання вала електропривода від положення рухомого контакту, що включає напругу на електродвигун

Приклад 6. Поєднання властивостей неоднозначної характеристики і характеристики із зоною насичення

Рис.10

Приклад 7. Поєднання ідеальної релейної та неоднозначної характеристик

Рис.11. Характеристика двохпозиційного реле

Наявність зони повернення, тобто різних значень струму спрацювання і струму відпускання реле, пояснюється рядом причин (кріпленням контактів реле на еластичних пружинах, різницею в електричних характеристиках реле при різних положеннях його якоря і т.д.).

Приклад 8. Поєднання характеристики із зоною нечутливості та характеристики ідеальної релейної і неоднозначної із зоною повернення

Рис.12. Статична характеристика трипозиційного поляризованого реле з петлею повернення при симетричному настроюванні

Відношення називають коефіцієнтом повернення, |b| – амплітуда коливань вхідної величини (напруга на контактах реле); |c₁| – вхідна величина, при якій спрацьовує реле, |c₂| – вхідна величина, при якій вимикається реле.

Приклад нелінійної САК

Рис.13

– (тета) кут неузгодження.

реле (двигун) без струму, тобто контакти розімкнуті.

При зміні команди спрацьовує поляризоване реле, вмикається двигун М і переміщує повзунок R2 з постійною швидкістю. Коли поляризоване реле Р знеструмлюється, то двигун М за інерцією переміщує повзунок R2. В результаті виникає кут неузгодження і двигун М повернеться в протилежному напрямі. У цьому випадку в САК можуть виникнути автоколивання. Підбором можна домогтися, щоб вал двигуна М, працюючи з постійною швидкістю, зміг би зупинитися в зоні нечутливості реле.

Дата добавления: 2014-01-07