Динамические модели автомобилей в виде систем с конечным числом степеней свободы

Лекция № 7

Динамические модели автотранспортных средств могут быть плоскими и пространственными.

I. Плоская модель 2^X осного автомобиля

M - масса

Q - момент инерции

U₁ - вертикальное перемещение кузова

U₂ = φ - угол поворота кузова в продольной плоскости

U₃ - вертикальное перемещение передней оси

U₄ - вертикальное перемещение задней оси

При движении с постоянной скоростью по дороге можно такую модель описать системой с 4мя степенями свободы.

Плоские модели 2х-осной модели при условии, когда

θ≈Mab, могут быть представлены в виде 2х независимых расчетных схем.

В автомобилях шины и рессоры моделируются нелинейно упругими связями.

II. Пространственная модель автомобиля.

U5=α_n - поперечный крен передней оси;

U6=α_з - поперечный крен задней оси;

U7=α_к - поперечный крен кузова.

Дополнительно к 4м степеням свободы плоской модели.

Плоская модель может использоваться при одинаковых микропрофилях под левой и правой колеёй.

Дата добавления: 2014-01-06