Режимы целесообразного управления по цепи якоря

Общие положения.

Операционные усилители

По принципу действия ОУ сходен с обычным усилителем, т.е. он предназначен для усиления мощности или тока, однако если свойства и параметры обычного усилителя определяются свойствами и параметрами составляющих элементов и его схемой, то свойства и параметры усилителя, собранного на ОУ определяются только свойствами цепей ОС.

Основные свойства и требования к ОУ:

1. ОУ должен быть пригоден к усилению постоянного тока.

2. У ОУ должны быть нулевые входные и выходные напряжения при отсутствии сигнала.

3. В ОУ должно быть высокое входное и низкое выходное сопротивления.

4. У ОУ должна быть обеспечена стандартная частотная характеристика.

5. ОУ должен обладать большим коэффициентом усиления.

Подобные высококачественные усилители раньше применялись только в аналоговых вычислительных устройствах для реализации различных математических операций.

15. Принципы управления двигателем след. св-ва п/п приб.

В установившемся режиме работы:

Рис. 15.1. Электрическая схема управления по цепи якоря

		а)		б)
	Рис. 15.2. Временные диаграммы а) по току б) по напряжению

Механическая характеристика:

Т.е справедливо только для таких Мвр, при которых сохраняется режим непрерывного тока

Изменить можно: 1) Широтно – импульсное управление изменнением t1, ty = const следовательно

2) Частотно – имп. упр. ty

Если I успевает за t2 достичь нуля, то характеристики теряют жёсткость.

	Рис. 15.3. Характеристика импульсного преобразователя

Тиристорный широтно–импульсный преобразователь с параллельной коммутацией

Роль ЭДС коммут. игр. Uс

1.

Рис. 15.4. Схема преобразователя

U

2.

Рис. 15.5. Управление двигателем с помощью тиристора

с

	Рис. 15.6. Временные диаграммы

3. Ср. больше следовательно механическая характеристика лежит выше. Уменьшается жёсткость механической характеристики.

2. Диапазон регулирования ограничен снизу t1 < tз

15.2 Широтно – импульсный преобразователь

e_{k >} U_пит

	Рис. 15.7. Электрическая схема широтно-импульсного преобразователя

	Рис. 15.8. Дополненная электрическая схема широтно-импульсного преобразователя

	Рис. 15.9. Временные диаграммы широтно-импульсного преобразователя

t=0: I_нач (С – L₁) – колебательный контур после открытия V₂ начальный ток = I_н При этом U_к= U_c – U_пит Параметры подбираются так, чтобы t_обр : U_c> U_пит было достаточно для надежного закорачивания и когда U_c < U_к диод D_k откроется и начнёт течь ток i_kпройдя через ноль изменит свою полярность. Т.е после этого через V₂ потечет ток = i_k- i_с когда ач стало = i_k= i_с тиристор V₂ закроется ток конд. проек. по цепи ком до тех пор пока = 0 следовательно, D_k закроется, а конденсатор зарядится до U_c, сохраняя заряд до конца временного цикла. Нагрузка отключится и от ист. пит. и от цепи ком. следовательно отсутствует приток энергии следовательно U_cр определяется только Механические хар-ки будут лежать ниже и более жестко t_з вх f₂ . Процесс заряда и разр – С зависит от тока нагрузки следовательно max U_c с током нагрузки следовательно обеспечив большую нагрузку Способность устойчивой работы при люб. токах нагрузки.

1. Преобразование частоты с непосредственной связью первой и второй цепей;

2. Со звеном постоянного тока.

Рис.15.10. Схема со звеном постоянного тока

Рис.15.11. Временные характеристики схемы со звеном постоянного тока

Преобразование частоты со звеном постоянного тока.

Схема имеет два независимых канала управления по f и по U.

Рис.15.12. Структурная схема схемы со звеном постоянного тока

Дата добавления: 2014-01-07