Вертикальное управление

	Рис. 19.6. Структурная схема вертикального управления

1. cos – ая форма U_оп = U_нcos(t) t = 0 – момент естественной комм.

t = => U_оп = U_y = U_нcos [= arccos] – фазовая характеристика ФСУ

Фазовая характеристика

	Рис. 19.7. Фазаво-амплитудная характеристика		Рис. 19.8. Фазово-частотная характеристика

U_ср =

- совместная хар-ка управления силовой части и системы управления. Она линейна.

Рис. 19.9. Характеристика управления силовой части

2. Линейная форма оп. напр. U_оп

фазовая характеристика явл. линейной

	Рис. 19.11. Фазовая характеристика

	Рис. 19.10. Амплитудная характеристика		Рис. 19.11. Фазовая характеристика

Т.к фазовая характеристика линейна => совместная характеристика управления будет нелинейной.

	Рис. 19.12. Совместная характеристика

Дата добавления: 2014-01-07