И требования, предъявляемые к ним

Классификация загрузочных устройств

Загрузочные устройства (ЗУ) служат для создания запаса контролируемых деталей и их ориентации в про­странстве и времени с тем, чтобы обеспечить нормаль­ную и бесперебойную работу измерительного устройства в течение запланированного периода. Структурная схема ЗУ представлена на рис. 4.6.

Контролируемые детали в достаточном для беспере­бойной работы автомата количестве помещают в бункер (обычно в беспорядке, навалом), который производит их первичную ориентацию и выдает в определенной после­довательности.

В зависимости от конфигурации контролируемых деталей может потребоваться их дополнительная про­странственная ориентация, что осуществляется ориен­тирующим устройством, которое может быть и частью бункера. Ориентированные в пространстве детали по лотку попадают в магазин-накопитель, откуда через определенные промежутки времени выдаются механиз­мом поштучной выдачи (питателем) на транспортирую­щее устройство автомата или непосредственно на его измерительную позицию.

Рис. 4.6. Структурная схема ЗУ КСА

Таким образом, питатель яв­ляется устройством, ориентирующим детали во времени. Необходимые перемещения подвижных элементов загру­зочного устройства осуществляются приводом. Однако названные элементы ЗУ не всегда можно выделить в "чистом" виде при рассмотрении конкретного автомата. Некоторые элементы могут отсутствовать, либо один конструктивный элемент может выполнять несколько функций. Так, часто лоток выполняет одновременно и функции магазина. Необходимость магазина в составе загрузочного устройства объясняется тем, что произво­дительность бункера из-за его конструктивных особен­ностей колеблется во времени, и для компенсации этого колебания приходится накапливать запас ориентирован­ных деталей в магазине. Наиболее характерными эле­ментами ЗУ являются бункер (или магазин) и питатель.

Все ЗУ можно разбить на два вида: автоматические и полуавтоматические.

Автоматические ЗУ обес­печивают автоматическую ори­ентацию деталей, как в про­странстве, так и во времени. Характерная их особенность - наличие бункера. В бункерах ЗУ запас деталей в емкости размещается беспоря­дочно (навалом) (рис. 4.7). Эти ЗУ имеют сбрасыватель 1, за­хват 2 и лоток 3. Правильно ориентированные детали про­пускаются в лоток, а непра­вильно ориентированные - сбрасываются в бункер.

Рис. 4.7. Схема бункер­ного загрузочного уст­ройства

Полуавтоматические ЗУ ориентируют детали только во времени. Ориентация деталей в пространстве осу­ществляется вручную. Характерный элемент полуав­томатических ЗУ - магазин, который последова­тельно загружается контролируемыми деталями в ори­ентированном положении вручную. В связи с необходи­мостью предварительной ручной ориентации деталей при загрузке их в магазин возрастает трудоемкость об­служивания КСА. Однако конструкция последнего су­щественно упрощается за счет исключения бункера и ориентирующего устройства (рис. 4.8).

Рис. 4.8. Магазинное загрузочное устройство для контроля и сортировки цилиндрических роликов по диаметру

Магазин выполнен в виде наклонного лотка 5, куда вручную загружают ролики 2. Под действием собст­венного веса ролики скатываются на базирующую призму 6. Направляющая планка 3 служит для предот­вращения заклинивания роликов. С помощью толкате­ля 1, приводимого в движение кулачком 7, ролик по­дается на измерительную позицию с датчиком 4.

Бункерные и магазинные ЗУ в зависимости от спосо­ба перемещения деталей разделяются на самотечные, полусамотечные, принудительные и комбинированные. В самотечном ЗУ движение детали происходит под дей­ствием силы тяжести перемещаемых деталей; в полусамотечном ЗУ - под действием силы тяжести деталей при искусственном уменьшении силы трения между плоскостью детали и поверхностью ЗУ; в принудитель­ных - принудительно под действием приводных меха­низмов; в комбинированных - непрерывно или перио­дически под действием приводных устройств.

Загрузочные устройства в зависимости от их тран­спортных (несущих, захватных) устройств разделяются таким образом: 1) возвратно-поступательные; 2) посту­пательные; 3) возвратно-качательные; 4) вращательные; 5) вибрационные.

Принципиальные схемы некоторых загрузочных устройств (рис. 4.9, 4.10):

Рис.4.9. загрузочное устойство с поступательным движением самотеком (детали движутся под действием собственной массы)

Рис.4.10. Крючковые захваты с вращательным движением

Дата добавления: 2014-01-07