Обобщенная структура локального оптимизатора САУ. Проблемы управления

АСУТП с непосредственным цифровым управлением

АСУТП с супервизорным управлением

В данном случае используется функциональная связь 13, а 14 отсутствует.

ВК рассчитывает уставки локальным регулятором (7). Человек–оператор, находясь вне основного контура, контролирует работу системы и вмешивается в процесс по мере необходимости.

В данном случае используется функциональная связь 14, а 13 отсутствует.

ВК рассчитывает не уставки, а необходимые управляющие воздействия на объект, которые реализуются исполнительными устройствами (8). При этом локальные регуляторы, выносящиеся за пределы контура, являются дополнительными.

1 — управляемая система; 2 — управляющая система.

Пусть известны:

1. Цель управления (Е) в виде показателя — функционала. (1)

2. Математическая модель в виде системы дифференциальных уравнений (2)

3. Ограничения: (3)

Изменение векторов состояния , управления ограничено замкнутыми областями А и В, которые в свою очередь являются составляющими соответственно пространств состояний Х и управления Y.

Тогда: Проблема управления состоит в определении такого вектора управления , который обеспечивал бы экстремум функционала (1) при известных ММ (2) и ограничениях (3).

— многомерные векторные функции соответствия

— состояния; — управления; — наблюдения; — возмущения.

То есть , — переменные состояния.

— наблюдаемые переменные, то есть переменные состояния, информация об изменении которых поступает в управляющую систему.

— управляющие воздействия (уставки).

— возмущающие воздействия.

Дата добавления: 2014-01-07