КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Основные типы локальных регуляторов
Типовая функциональная схема локального регулятора. Состав элементов
— источники энергии. 1 — преобразующее устройство; 2 — последовательное корректирующее устройство (аналоговое или цифровое (микропроцессор)) (придаёт системе требуемые свойства); 3 — усилительное устройство; 4 — исполнительное устройство; 5 — параллельное корректирующее устройство (включается встречно-параллельно и охватывает звенья подсистемы с наиболее неблагоприятными свойствами); 6 — объект регулирования; 7 — элемент (устройство) главной обратной связи; 8 — местная обратная связь; 9 — главная обратная связь. Локальные регуляторы содержат в своей структуре измерительные, усилительные, исполнительные и корректирующие устройства. Пример системы: смотри ДЗ. Следовательно, САР — замкнутая динамическая система использования получающихся сигналов для управления источниками энергии, стремящаяся сохранить в допустимых пределах ошибки между требуемыми и действительными значениями регулируемых переменных путем их сравнения.
Множество локальных регуляторов можно упорядочить по различным признакам: Во-первых, в зависимости от характера информации, используемой в регуляторе: 1.) С регулированием по разомкнутому циклу (по возмущениям).
Проблема состояла в определении регулирующего воздействия. Здесь регулятор настраивается в зависимости от основного возмущения . “+”: высокое быстродействие, так как регулятор настраивается сразу по возмущению, а не так, как в случае регулирования по замкнутому циклу. “–”: трудность программирования регулятора на возможные возмущения, следовательно, невысокая точность.
2.) С регулированием по замкнутому циклу (по отклонениям).
“+”: в независимости от причин появления ошибки , система работает по принципу её (ошибки) компенсации. “–”: быстродействие ниже, чем в случае с регулированием по разомкнутому циклу. 3.) С регулированием по комбинированию. Объединение случаев регулирования по разомкнутому циклу и по замкнутому циклу. Во-вторых, в зависимости от уставки : 1.) Системы стабилизации . 2.) Программные системы , причём — известно. 3.) Следящие системы , причём — заранее неизвестная функция. В-третьих, в зависимости от размерности n вектора состояния : 1.) Одномерные n = 1. 2.) Двумерные n = 2. 3.) Многомерные n = 3. В-четвёртых, в зависимости от количества контуров в системе: 1.) Одноконтурные (используется только главная обратная связь, нет местных связей). 2.) Двухконтурные (используются одна главная и одна местная обратные связи). 3.) Многоконтурные (используются одна главная и много местных обратных связей). В-пятых, в зависимости от установившегося значения ошибки: 1.) Статические . 2.) Астатические . Систему называют астатической по управляющему (или возмущающему) воздействию, если при подаче на вход постоянного управляющего (или возмущающего) воздействия ошибка в установившемся состоянии не зависит от величины этого воздействия и равна нулю. Сравнить рисунки 24 и 26 методических указаний. В-шестых, в зависимости от характеров сигналов, циркулирующих в системе: 1.) Непрерывные. 2.) Импульсные. 3.) Релейные. 4.) Релейно-импульсные (кодово-импульсные). 5.) На переменном токе (с гармонической модуляцией). 1.) В непрерывных системах сигналы могут быть описаны непрерывными во времени функциями.
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 649; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |