Свойства преобразования Лапласа
| Свойства Z-преобразования
|
1. Свойство линейности:
| 1. Свойство линейности:
|
2. Теорема о конечном значении:
Если функция s∙F(s) является аналитической в правой полуплоскости и на мнимой оси, то
| 2. Теорема о конечном значении:
|
3. Теорема о начальном значении:
Если , то
| 3. Теорема о начальном значении:
|
4. Теорема сдвига в области вещественной переменной:
t-τ — запаздывание (по оси вправо). t+τ — упреждение (по оси влево).
| 4. Теорема сдвига в области вещественной переменной:
, где k — целое число, кратное периоду дискретности.
|
5. Свойство дифференцирования:
Если начальные условия нулевые, то
|
|
6. Свойство интегрирования:
при нулевых начальных условиях
|
|
| 7. Теорема свёртки:
|