АСР температуры

АСР температуры обеспечивает поддержание теплового баланса. Характерной особенностью этих АСР явл-ся относительно высокая инерционность, как каналов регулирования, так и каналов возмущения.

По температуре объекты явл-ся объектами с распределенными параметрами. Следовательно, часто возникает необходимость в реализации систем распределенного контроля по температуре (так называемый- температурный профиль) и в реализации распределенных управляющих воздействий.

Высокая инерционность каналов регулирования температуры требует применения как минимум ПИД регуляторов. Наличие в законе регулирования дифференцирующей составляющей, позволяет в первый момент, когда технологический параметр всё больше и больше отклоняется от нормы, управляющее воздействие сделать опережающим и б О льшим по абсолютному значению. А за тем, когда параметр возвращается к норме, это управляющее воздействие сделать минимальным для исключения существенного перерегулирования в АСР. Посмотрим, что дает дифференцирующая составляющая на графиках:

 

На первом графике показана некоторая форма входного сигнал для регулятора. На втором и третьем графике показаны реакции на этот сигнал для П- и Д- регулятора, соответственно. В точках А и В скорость изменения сигнала Dх максимальна, т.е. дифференцирующая составляющая в этих точках имеет максимальное значение.

 

На втором графике пунктиром также показана реакция ПД- регулятора. Этот график формируется как сумма пропорциональной и дифференциальной составляющей закона регулирования:

где - регулирующее воздействие от ПД регулятора;

- пропорциональная составляющая регулирующего воздействия ПД-регулятора;

- дифференциальная составляющая регулирующего воздействия ПД-регулятора.

Дата добавления: 2014-01-07