Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Каскадная АСР

Часто одноконтурная АСР не обеспечивает заданного качества регулирования. Например: реальная динамическая ошибка Dyреал в переходном процессе получается на много больше допустимой ошибки Dyдоп (рис. 1.2). В этом случае идут на усложнение схемы регулирования. В частности используют каскадные АСР. Эти АСР применяют тогда, когда объект подвержен большим и частым возмущениям идущих со стороны регулирующего органа, и когда в объекте имеется некоторая промежуточная величина, которая откликается на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина.

Структурная схема каскадной АСР может выглядеть как на рис. 1.3.

На рис. 1.3 р2 и р1 главный (корректирующий) и вспомогательный регуляторы, соответственно; Wo(p) и Wo1(p)- передаточные функции объекта по каналу главной y и вспомогательной y1 регулируемых величин; xp2- регулирующее (корректирующее) воздействие главного регулятора, которое подается не на регулирующий орган, а на задатчик вспомогательного регулятора р1; xp1- регулирующее воздействие вспомогательного регулятора, которое подается на регулирующий орган.

 

Рис. 1.2. Динамическая ошибка в переходном процессе.

 

 

Рис. 1.3. Структурная схема каскадной АСР.

 

Такие системы эффективны тогда, когда инерционность контура вспомогательного регулятора, во много раз меньше инерционности контура главного регулятора. В следствии чего, вспомогательный регулятор успевает ликвидировать все возмущения идущие со стороны регулирующего органа еще до того, как они смогут оказать влияние на главную регулируемую величину y. Далее рассмотрим пример промышленной каскадной АСР.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
АСР температуры сетевой воды | Объектом регулирования в АСР разряжения является газовоздушный тракт котла от ввода воздуха в топку до всаса дымососов
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1724; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.