Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Диапазон регулирования скорости. Статические ошибки

Читайте также:
  1. Адаптивные процессы и методика их регулирования
  2. Алгоритм обратного распространения ошибки.
  3. Анализ качества регулирования
  4. Аналитическая основа государственного регулирования кризисных ситуаций
  5. Банк России как орган контроля и регулирования деятельности коммерческих банков
  6. Важнейшими показателями качества для регулируемого электропривода являются диапазон регулирования скорости и падение скорости от нагрузки.
  7. Виды государственного регулирования кризисных ситуаций
  8. Воздействие ЭМП радиочастотного диапазона
  9. Война и некоторые аспекты ее международно-правового регулирования
  10. Вопрос 1. Конституционные основы регулирования интеллектуальной собственности
  11. Вопрос 2. Международный опыт валютного регулирования
  12. ВОПРОС 2. Система правового регулирования отношений в сфере антикризисного управления предприятиями в современной России



При воздействии на электропривод различных возмущений (изменение статического момента, колебания сетевого напряжения и т.п.) в нем возникают переходные процессы. Уравнение движения электропривода учитывает силы и моменты, действующие в переходных режимах.

Уравнение движения электропривода. Статическая устойчивость электропривода

Как известно из физики, в соответствии с законом Ньютона при поступательном движении движущая сила F уравновешивается силой сопротивления Fc и инерционной силой :

.

Для электропривода характерно вращательное движение, а уравнение его движения имеет аналогичный вид:

(1.6)

Здесь аналогом массы является приведенный момент инерции J, вместо линейной скорости V рассматривается угловая скорость ωд, а в правую часть уравнения входят момент двигателя Ми статический момент механизма Мс. Из уравнения (6) следует, что в установившемся режиме, когда ускорение ,

(1.7)

т.е. момент двигателя уравновешивается моментом сопротивления производственного механизма. На рис. 1.6 показаны механические характеристики: 1 – двигателя и 2 – производственного механизма. (Фактически момент двигателя и момент Мс имеют противоположные знаки, но для удобства анализа их показывают в одном и том же квадранте). Очевидно, что равенству (1.7) соответствует на рис. 1.6 точка а, в которой характеристики пересекаются. При этом угловая скорость электропривода равна ωд1.

Установившийся режим работы привода может быть устойчивым или неустойчивым. Для решения этого вопроса проанализируем поведение электропривода при отключениях от равновесного режима в точке а.

Предположим: под действием возмущения угловая скорость отклонилась относительно ωд на +∆ω . В этом случае момент двигателя уменьшится и примет значение М1(см. рис. 1.6), а статический момент возрастет до Мс1, т.е будет иметь место соотношение

.

При этом в соответствии с уравнением (1.6), ускорение станет отрицательным, т.е. привод замедлится, а ωд снизится. Система будет стремиться возвратиться к положению равновесия в точку а, что условно показано на рис. 1.6 стрелками.

Рассмотрим теперь ситуацию, когда угловая скорость отклонится на - ∆ω: момент двигателя возрастет до М2, а момент механизма снизится до Мс2, и будет выполняться соотношение

.

Ускорение в этом случае станет положительным, угловая скорость ωд возрастет и система вновь устремится к положению равновесия в точке а.

Проведенный анализ показывает, что режим работы электропривода в точке а для рассматриваемого сочетания характеристик двигателя и механизма будет устойчивым.



Условие устойчивости является совершенно необходимым условием работоспособности электропривода. Следует учитывать, что оно выполняется далеко не всегда. Предлагается самостоятельно провести аналогичный анализ для сочетания характеристик, показанных на рис. 1.7 (1 - характеристика двигателя, 2 - характеристика механизма), и убедиться, что в точке а условия устойчивости выполняются, а в точке в нет.

Выводы, получаемые в результате проведенного анализа, характеризуют так называемую статическую устойчивость электропривода, т.е. способность системы возвращаться к исходному режиму при достаточно «малых» отклонениях от положения равновесия.





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 80; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:

  1. Адаптивные процессы и методика их регулирования
  2. Алгоритм обратного распространения ошибки.
  3. Анализ качества регулирования
  4. Аналитическая основа государственного регулирования кризисных ситуаций
  5. Банк России как орган контроля и регулирования деятельности коммерческих банков
  6. Важнейшими показателями качества для регулируемого электропривода являются диапазон регулирования скорости и падение скорости от нагрузки.
  7. Виды государственного регулирования кризисных ситуаций
  8. Воздействие ЭМП радиочастотного диапазона
  9. Война и некоторые аспекты ее международно-правового регулирования
  10. Вопрос 1. Конституционные основы регулирования интеллектуальной собственности
  11. Вопрос 2. Международный опыт валютного регулирования
  12. ВОПРОС 2. Система правового регулирования отношений в сфере антикризисного управления предприятиями в современной России




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.156.47.142
Генерация страницы за: 0.005 сек.