Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

На выходе узла сравнения сигналов (на схеме узел показан в виде окружности) формируется напряжение ошибки

Читайте также:
  1. Абсолютные показания
  2. Абсолютные показания для назначения аллопуринола (урикостатик)
  3. Алгоритм обратного распространения ошибки.
  4. Аллергические осложнения в анамнезе от одновременного применения 2-3 и более медикаментов при витальных показаниях к назначения одного из них.
  5. Аналоговый вывод. Генератор сигналов без симулятора.
  6. Баланс реактивной мощности и его связь с напряжением
  7. Безопасная работа с оборудованием, находящимся под напряжением ДП
  8. Виды сравнения
  9. Вопрос 3. Следственный эксперимент и проверка показаний на месте
  10. Вопрос 3. Форматы записи-воспроизведения аудио сигналов
  11. Выбор ПС. Графоаналитический метод ускоренного качественного сравнения по равноценному расстоянию перевозки.
  12. Гармонический (спектральный) анализ периодических сигналов

. (3.1)

Как известно из теории автоматического управления, в замкнутой системе обеспечивается стабилизация регулируемой переменной (в данном случае ωд).

Напомним, как протекает этот процесс. Если, например, под действием сил нагрузки ωд начинает снижаться, то уменьшается Uос , а напряжение Ud, в соответствии с выражением (2.8), начинает увеличиваться. При этом возрастает напряжение на выходе усилителя Uу и якоре двигателя Uя. В результате угловая скорость стремится к заданному значению. Несложно убедиться, что в случае возрастания ωд, действие обратной связи приведет к снижению Uя и угловая скорость вновь будет стремиться к заданной.

Таким образом, в замкнутой системе удается получить механические характеристики, близкие к абсолютно жестким (см. на рис. 3.2 участок характеристики для ) и обеспечить достаточно малые значения нижней скорости ωн. Иными словами, в такой схеме удается реализовать большой диапазон регулирования скорости.

Упрощенная принципиальная схема рассматриваемой системы приведена на рис. 3.3. Датчиком скорости в схеме является тахогенератор BR – машина постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, вал которой механически соединен с валом двигателя М. Машина BR работает в режиме генератора, и ее ЭДС – напряжение обратной связи Uос в соответствии с уравнением (2.2) пропорционально ωд.

Сравнение электрических сигналов в современных схемах осуществляется на входе операционного усилителя ∆А. На его инвертирующий вход через резистор R1 подается напряжение задания Uзд, снимаемое с потенциометра RP (задатчика скорости), а через R2 - напряжение Uос.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| На выходе узла сравнения сигналов (на схеме узел показан в виде окружности) формируется напряжение ошибки

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 60; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.80.77.124
Генерация страницы за: 0.015 сек.