Виды вращательного движения

Равномерное вращательное движение. Когда тело вращается с постоянной угловой скоростью, такое движение называется равномерным. Формулы равномерного движения:

Ускорения определяются следующим образом: касательное ускорение будет равно

нормальное ускорение:

полное ускорение:

Неравномерное вращательное движение. При этом движении угловая скорость вращающегося тела с течением времени меняется, поэтому оно называется неравномерным.

В общем виде формулы запишутся следующим образом:

Касательное ускорение записывается так:

Выражениеобозначается е и называется угловым ускорением - кинематической мерой изменения угловой скорости вращающегося тела, т.е.

Угловое ускорение равно первой производной угловой скорости или второй производной угла поворота по времени. Единица измерения углового ускорения:

Формула касательного ускорения определяется так:

Нормальное ускорение определяется так же, как и при равномерном вращательном движении, т.е.

Полное ускорение будет

откуда

Направляющий тангенс определяется по формуле

откуда

Если направление углового ускорения направлено в сторону вращения тела, то вращательное движение является ускоренным, а если в противоположную сторону - замедленным.

Равнопеременное вращательное движение. Если тело вращается вокруг неподвижной оси с постоянным угловым ускорением, то движение называется равнопеременным, т.е.

откуда

или в окончательном виде формула угловой скорости будет

где ω₀ - начальная угловая скорость.

Угол поворота определяется по формуле

Дата добавления: 2014-01-07