Основные понятия. Управление – воздействие на некоторый объект (объект управления), влияющее на протекающие в нём процессы и осуществляемое для достижения определенной цели –

Управление – воздействие на некоторый объект (объект управления), влияющее на протекающие в нём процессы и осуществляемое для достижения определенной цели – цели управления.

Пример 1.1. Система автоматического управления скоростью вращения.

Мн – Момент нагрузки

Uос – Обратная связь

Элементы схемы:

ЗУ – Задающее устройство

Uз – Задающее напряжение

Р(УУ) – Регулятор (управляющее устройство)

Uу – Управляющее напряжение

УПУ – Усилительно-преобразовательное устройство

Иу – Исполнительное устройство

Ис – Напряжение сети

Двиг – Двигатель

ТГ – Тахогенератор

управляемая (регулируемая) переменная.

задающее воздействие.

ЦУ – цель управления состоит в том, чтобы обеспечить с определенной точностью изменения управляемой переменной в соответствии с требуемым законом задаваемым с помощью напряжения .

Идеальная ЦУ:

для всех (1.1)

где

Однако ЦУ (1.1) недостижима из-за:

1. Инерционности элементов систем и ограниченности её энергетических ресурсов. Если изменилась скачком, то не может измениться (требуется бесконечное значение).

2. линейно, то для изменения требуется, чтоб момент М изменился скачком. Следовательно, ток тоже должен измениться скачком, что невозможно из-за электромагнитной инерции.

1. Наличие внешних возмущений (момента нагрузки) и др. факторов, приводящих к тому, что реальный закон изменения от заданного . В данной схеме без обратной связи отсутствие контроля за фактическим значением .

Вариант практической цели управления.

для всех (1.2)

где заданы.

Представим систему в следующем виде:

Uз, Uc, Мн – выходные воздействия. Они делятся на две принципиально различающиеся группы:

• Uз – задающее воздействие (полезное).
• Uc, Мн – возмущающие воздействия (их изменения приводят к отличию от). управляемая переменная является выходной величиной (суммой реакций на все выходные величины).

Дата добавления: 2014-01-07