Синтез САУ

Цель: Создание системы, удовлетворяющей заданным требованиям точности и качествам динамики.

Классический алгоритм синтеза.

1. Расчет основного регулятора, обеспечивающего заданную точность. Например: П-, И-, или ПИ-регулятор.

2. Расчет дополнительного корректирующего устройства (КУ) с целью стабилизировать систему, если она не устойчива, и придать ей нужные значения показателей качества динамики. Различают:

· синтез в частотной области, предусматривающий формирование желаемой ЛАХ и расчет КУ.

· аналитический синтез алгебраическими методами (см. пример далее расчет модального регулятора).

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

(25.1)

(25.2)

Таким образом, методика синтеза последовательного корректирующего устройства:

1. Найти ЛАХ последовательного корректирующего устройства: вычитаем из.

2. По записать .

3. По с помощью справочника определить схему пассивного или активного корректирующего устройства и рассчитать его параметры. Иногда (в простых случаях) вместо формирования просто подбирают последовательное корректирующее устройство из числа типовых, зная, как различные КУ влияют на ЛЧХ.

Дата добавления: 2014-01-07