Розрахунок закатувальної машини з планетарно оббігаючими роликами

Рис.25.7. Закатування нерухомої банки планетарно-оббігаючими роликами

При закатуванні нерухомої банки планетарно оббігаючими її роликами корпус закатувальної головки виконує роль водила (Рис. 25.7).

Якщо не враховувати сили тертя як незначні величини, то момент сили реакції, рівний моменту притискного зусилля Р закатувального ролика

де R_в- зовнішній радіус закатувального шва;

r_p- середній радіус ролика по профільній головці;

r_n- радіус закатувального патрона.

Не важко помітити, що величина моменту не відрізняється від величини, яка одержана раніше. Тому в кінцевому вигляді

Для забезпечення при жиму закатувального ролика кулак, який повертається, тисне на притискний ролик силою N, величина якої може бути знайдена з рівняння моментів сил, діючих на роликотримач(див.рис.25.7).

Сила, перпендикулярна плечу b роликотримача

.

Враховуючи, що плече роликотримача додатково діє пружина 41(рис.2), дійсне значення величини більше на 10-15%.

Розклавши силу q, одержимо складову, яка діє по радіусу:

,

і силу, перпендикулярну радіусу:

.

Тягове зусилля, яке необхідне для забезпечення руху притискного ролика:

,

а момент сили

М₁=(R_k+r_н)×К,

де R_к- найбільший радіус кулака;

r_н- радіус притискного ролика:

Ïðè більшому числі обертів закатувальної головки деталі можуть опинитись під дією значних ценробіжних сил, які прикладені до роликотримача.

Бажано, щоб сума моментів центробіжних сил відносно осі обертання роликотримача була рівна нулю або

c ·s· cosΨ = c1·b·cosφ (Згідно Рис.162)

Оскільки , то підставивши дане значення в рівняння одержимо

R₁×G₁×a×cosy = R₂×G₂×b×cosj,

де R₁-відстань від осі обертання головки до осі закатувального ролика;

R₂- відстань до осі притискного ролика;

G₁ і G₂ - приведена маса деталей.

В любих умовах недопустимо збільшення моментів центробіжних сил зі сторони притискного ролика, так як при цьому ролик відривається від кулака тим сильніше, чим більше число обертів головки.

Сумарний момент на шпинделі закатувальної головки з врахуванням двох одночасно закатувальних роликів

М_ш = 2×(М + М₁).

Момент на валі кулака від дії притискного зусилля двох роликів

М_к = 2×F×R_к = 2×k×N×R_к,

Де k- коефіцієнт тертя кочення.

Приведений момент на валу башти закатувальної машини від дії закатувальних головок

де r₀- радіус початкової поверхні планетарної шестерні шпинделя закатувальної головки;

r^/₀- радіус початкової поверхні планетарної шестерні вала кулака;

R₀- радіус поверхні розташування центрів отворів каруселі;

z - число одночасно закатуваних банок.

Дальший розрахунок по знаходженню величин, які необхідні для визначення розмірів деталей машини і потужності двигуна, проводиться по попередньому.

Дата добавления: 2014-01-07