КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Побудова логарифмічних частотних характеристик систем автоматичного управління
|
|
|
|
Розглянемо побудову логарифмічних частотних характеристик на прикладах, з яких стає зрозумілим загальний метод побудови.
Приклад 1.
Необхідно побудувати логарифмічні частотні характеристики системи, передавальна функція розімкненого контуру якої має вигляд:
, Т1 > Т2 > Т3.
 |
Запишемо вираз для логарифмічної частотної характеристики:
ЛАЧХ даної системи складається з ЛАЧХ типових ланок, що входять до складу системи:
 |
Знайдемо частоти сполучення в ЛАЧХ кожної типової ланки:
; 
; 
.
 | |||
 |
Запишемо вираз для ЛФЧХ:
Приклад 2.
Необхідно побудувати логарифмічні частотні характеристики системи, передавальна функція розімкненого контуру якої має вигляд:
, Т1 > Т2 > Т3.
 |
Запишемо вираз для логарифмічної частотної характеристики:
Знайдемо частоти сполучення в ЛАЧХ кожної типової ланки:
; ; .
 | |||||
 | |||||
 |
Запишемо вираз для ЛФЧХ:
ЛАЧХ можна будувати безпосередньо по заданій передавальній функції. Для цього необхідно пам'ятати, що згідно характеристикам типових ланок, кожному співмножнику типу (Тр+1) в знаменнику відповідає точка злому характеристики при 
з подальшою зміною нахилу на -20дБ/дек, а кожному співмножнику такого ж типу в чисельнику відповідає точка зламу характеристики при з подальшою зміною нахилу на +20дБ/дек. Співмножнику типу 
відповідає злам із зміною нахилу на ± 40дб/дек. Вид початкової ділянки ЛАЧХ визначається наявністю або відсутністю ідеальних інтегруючих або диференцюючих ланок.
Якщо передавальна функція розімкненої системи представлена у вигляді відношення поліномів, то застосовують наступну методику.
, 
; 
Визначаємо частоти сполучення:
- чисельника 
; 
; 
; …; 
.
- знаменника 
; 
; 
; …
.
Значення частот сполучення відкладають по осі частот за збільшенням. Нахил ЛАЧХ на частотах сполучення, які належать знаменнику змінюються на -20дБ/дек, а на частотах сполучення, які належать чисельнику змінюються на +20дБ/дек. Низькочастотна асимптота проходить з нахилом -20
дб/дек через крапку з координатами (
).
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 889; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!