АФЧХ (ЛЧХ) розімкнутої системи

- запас стійкості по амплітуді

- запас стійкості по фазі

Показники якості ∆А й ∆φ разом характеризують далекість кривій W(jw) від критичної точки (-1; j0).

При проектуванні систем звичайно задаються запасом стійкості по амплітуді ∆А ≥0,5÷0,6 і по фазі ∆φ ≥30÷60^о.

Варіанти	0 %	10..30 %	50..70 %
Застосовність	рідко	часто	уникають
Запас по фазі
Число коливань		1, 2	3, 4,...

При рішенні задач синтезу САУ широке поширення одержали логарифмічні частотні характеристики. У цьому випадку запас стійкості по амплітуді визначається з вираження ∆L ≥ 6-8 дБ

Швидкодію системи можна приблизно оцінити по частоті зрізу ω_ср ЛАЧХ розімкнутої системи:

Необхідність прийняття запасів стійкості пов'язана з:

- зміною параметрів ОУ в процесі експлуатації (зношування, старіння...);

- лінеаризацією характеристик ОУ;

- погрішностями, що виникають при експериментальних дослідженнях характеристик ОУ.

Дата добавления: 2014-01-07