Структура систем і режими роботи

План-структура лекції

1. Організація аудиторії.

2. Актуалізація опорних знань. Мотивація навчальної дисципліни

3. Викладення основного матеріалу:

1.Структура систем і режими роботи. Супутниковий сигнал.

2.Кодові, фазові вимірювання та інтегральний допплерівський рахунок.

3.Чинники, що впливають на точність та апаратура користувача і способи спостережень.

4. Висновки.

5. Завдання для самостійної роботи № 4

Тема «Електронно-оптичні та електронні теодоліти»

Питання:

1) Короткий огляд зарубіжних електронних теодолітів.

2) Електронні теодоліти та їх системи.

Рекомендована література згідно робочої навчальної програми – [1, 3, 4, 6, 9, 10, 12]

1. Організація аудиторії. Перевірка присутності студентів на лекції.

2. Актуалізація опорних знань. Опорними знаннями є відомості про геодезичні прилади.

Ключові поняття та терміни: Супутникова система, сузір'я, супутникові приймачі, навігаційне повідомлення, C/А- і Р-код, кодові і фазові вимірювання, альманах супутників, ефемериди, субкадр, частоти L1, L2, GPS, ГЛОНАСС. Координати супутника, геоцентричні координати наземної станції, псевдодальність, диференціальні поправки, геодезичний режим, несинхронність ходу годинника, несинфазність, метод фазових різниць, друга і третя різниці, ініціалізація, квадратування сигналу, зсув частоти, різниці відстаней.

Три аспекти необхідності:

- розвинути уміння аналізувати отримані результати геодезичних вимірювань;

- оцінювати їх точність;

- виконувати зрівноваження.

1.Структура систем і режими роботи. Супутниковий сигнал.

Як GPS (Global Positioning System), так і ГЛОНАСС (ГЛО бальна НА вігаційна С упутникова С истема) складається, як вже згадувалося в попередніх лекціях, з трьох секторів (в зарубіжній літературі їх іменують сегментами, а у вітчизняній часто називають підсистемами). Ці сектори показані на рис.1.1.

Рис.1.1. Загальна структура глобальних супутникових систем

Космічний сектор - це сукупність супутників, що входять в систему, яку часто називають "сузір'ям" або "орбітальним угрупуванням".

На кожному супутнику встановлені атомні еталони частоти і апаратура, що передає необхідні для вимірювань радіосигнали, до складу яких входить так зване навігаційне повідомлення, що містить відомості про положення супутників, мітки часу, різні поправки і іншу необхідну інформацію. Окрім передаючої апаратури, супутник містить і радіоприймальний пристрій для прийому команд і сигналів від наземного комплексу управління і контролю. Кожний супутник забезпечений панелями сонячних батарей живлення, руховою установкою для корекції траєкторії руху супутника за командами із Землі і системами орієнтації і стабілізації.

Як в GPS, так і в ГЛОНАСС повне сузір'я складається з 24 супутників. В GPS вони розташовані в шести орбітальних площинах, розгорнених через 60°, а в ГЛОНАСС – в трьох площинах через 120°.

Орбіти супутників вельми близькі до кругових.

В таблиці 1.1 вказані деякі основні параметри орбітальних угрупувань для обох систем.

Таблиця 1.1 – Параметри систем GPS та ГЛОНАСС

Параметр	GPS	ГЛОНАСС
Число супутників в системі
Число орбітальних площин
Нахил орбіти до площини екватора	55°	64,8°
Середня висота орбіт	20145 км	19100 км
Період оберту супутників	11 г 58 хв.	11 г 16 хв.

Дата добавления: 2014-01-07