Історія розвитку систем управління технологічним обладнанням

Технічні засоби побудови автоматичних систем.

Керований об’єкт – це сукупність засобів (машин, обладнання), які потребують здійснення спеціально організованих впливів ззовні для досягнення поставленої мети керування.

Керуванням в технічних системах називається цілеспрямований вплив на керований об’єкт, що забезпечує досягнення певних цілей. Керування в найпростіших системах називається регулюванням. Автоматичним називають керування, що здійснюється без безпосередньої участі людини.

Автоматичним керуючим пристроєм називають пристрій, який здійснює вплив на керований об’єкт відповідно до закладеного в ньому закону керування.

Основна задача побудови автоматичних систем - варішити, яким чином за допомогою програмно-технічних засобів отримати і передати той об’єм інформації, який необхідний для досягнення мети керування. Такі ситеми базуються на наступних принципах керування:

- керування по відхиленню (зворотній зв’язок)

- керування по збуренню (керуючий вплив + функція збурюючого впливу)

Першим обладнанням з програмним керуванням був токарно-копіювальний верстат Нартова (1725 рік) з силовим (механічним) копіюванням. Недолік обладнання значні зусилля між щупом і копіром. Ці недоліки подолані у копіювальному верстаті з гідромеханічним керуванням, запропонованим у італійським винахідником Донтемні (1790 р.).

Основна перевага – розділення силової подачі і керуючого сигналу (1:1000). Вказаний принцип ліг в основу побудови великого класу механізмів – сервомеханізмів (слідкуючих систем) – гідравлічних, електрогідравлічних, електричних …

Основний недолік – потреба у виготовленні шаблону.

Набули найбільного поширення у 30 - 40 р. Хоча розвиваються і в даний час, але оснащуються системами ЧПК, які керують режимами обробки, формують макрокоманди, здійснюють корекцію руху і т.п.

На зміну копіювальним верстатам прийшли верстати з числовим програмним керуванням. Перший такий верстат винайшов французький механік Жаккар (1801 р.), запропонувавши автоматичний ткацький верстат з керуванням від перфокарт. Важливість цієї події полягала у винайденні програмоносія – пристрою для фіксування, зберігання і відтворення інформації.

Систему програмного керування токарним верстатом побудованої напринципі навчання запропонував український вчений Спину. Система є аналоговою, запис програми на магнітну стрічку.

Якісний стрибок спостерігається лише після появи цифрових систем керування, а також поширення індивідуального електроприводу.

Дата добавления: 2014-01-06