Основні означення в МРВ

Основні поняття про привод

Класифікація верстатів і підсистем. Розмірні ряди верстатів

Основні означення в МРВ

ЛЕКЦІЯ №1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ВЕРСТАТИ

Металорізальний верстат – це машина для розмірної обробки заготовок, в основному, шляхом зняття стружки. Обробці підлягають заготовки як з металу, так і з інших матеріалів. До верстатів також відноситься облад­нання, в яких використовуються електрофізичні і електрохімічні методи обробки, сфокусований електронний або лазерний промінь, пластичне де­формування.

Верстат потрібно розглядати як складну систему, в якій поєднуються декілька функціональних підсистем (рис. 1.1).

Рисунок 1.1 – Структурна схема верстата:

І₀ – вхідна інформація; І₁ — вихідна інформація;

М₀ – заготовка; М₁ – виріб; Е – енергія.

Підсистема керування (1) на підставі вхідної зовнішньої інформації І₀ і додаткової внутрішньої поточної інформації від контрольно-вимірювальних пристроїв забезпечує функціонування всіх інших підсис­тем відповідно до поставленої задачі.

Вхідна інформація – це креслення, маршрутна технологія чи заздалегідь підготовлена керувальна програма.

Підсистема контролю (2) за допомогою давачів збирає і постачає поточною інформацією підсистему керування.

Підсистема маніпулювання (3) забезпечує доставку заготовок М₀ до місця обробки, їх затискання в заданому положенні, переміщення до місця контролю і вимірювання, виведення готових виробів М₁, з робочої зони верстата. Таким чином підсистема маніпулювання забезпечує проходження потоку матеріалу М₀ через робочу зону верстата в процесі обробки. Крім того, підсистема маніпулювання здійснює зміну ріжучого інструмента, пристосувань.

Підсистема обробки (4) забезпечує з необхідною точністю переміщення заготовки і інструмента, а також необхідну швидкість цих переміщень. Підсистема обробки сприймає зусилля, які виникають під час тех­нологічного процесу.

Конструктивно верстат поділяється на декілька складових, що називаються вузлами (рис. 1.2).

Рисунок 1.2 – Основні вузли (складальні одиниці) верстата: 1 – головний привод; 2 – приводи подач; 3 – базові вузли.

Головний привод верстата (1) надає руху інструменту або заготовці для здійснення процесу різання з відповідною швидкістю. У більшості верстатів головний привод надає обертального руху шпинделю, в якому закріплено заготовку чи різальний інструмент.

Привод подачі (2) необхідний для переміщення інструмента відносно заготовки з метою формування поверхні, яку обробляють. У більшості верстатів привод подачі надає вузлу верстата прямолінійного руху. Поєднанням декількох прямолінійних, а інколи і обертальних, рухів можна отримати будь-яку просторову траєкторію.

Привод позиціювання потрібен для переміщення того чи іншого вузла верстата з деякої вихідної позиції в іншу задану, наприклад, при послідов­ній обробці декількох отворів на одній тій самій заготовці.

В багатьох верстатах з ЧПК функції приводу позиціювання та подач суміщено в одному приводі.

Несуча система верстата (3) складається з послідовно з'єднаних між собою базових деталей. З'єднання можуть бути нерухомими (стики) і рухомими (напрямні). Несуча система забезпечує необхідне взаємне розташування ріжучого інструмента і заготовки під дією силових і температу­рних факторів.

Маніпулювальні пристрої необхідні для автоматизації різних допоміжних рухів у верстатах для зміни заготовок, їх затискання, переміщення і повороту, зміни інструмента, вилучення стружки. До маніпулювальних пристроїв відносять поворотні пристрої, промислові роботи (ПР), транспортери, тощо.

Контрольні і вимірювальні пристрої необхідні у верстаті для автоматизації спостереження за правильним функціонуванням всіх його вузлів.

Пристрої керування можуть бути з ручним обслуговуванням оператором, а також з механічною системою керування від ЧПК. Наразі широко впроваджуються мікропроцесорні пристрої ЧПК для керування всіма видами верстатного обладнання.

Дата добавления: 2014-01-07