Истоки, тенденции и проблемы развития

Несколько дат из истории локальных систем управления:

1765 Регулятор уровня в барабанном котле паровой машины. Ползунов И.И. (Данный регулятор изменял расход питательной воды в барабан в зависимости от положения поплавка, т.е. реализовывался принцип обратной связи)

1784 Регулятор скорости в паровой машине. Уатт.

1804-08 Программное управление от перфоленты ткацким станком. Жаккард.

1824 Понселье. Регулятор по возмущению (принцип внешнего дополнения). Данный регулятор стал своего рада прототипом для схемы регулирования с компенсацией внешнего возмущения

до 1947 Электромеханические регуляторы.

1947-49 Электрические регуляторы ВТИ.

1950

До ПТК автоматика осуществлялась по средствам СКУ и (АСУТП) ИВС.

Рис. 2. Обобщенная информационная структура СКУ (АСУТП)

Обозначения на схеме:

ТОУ – технологический объект управления;

УО – управляющий объект;

ИУ – исполнительные устройство;

ИИ – источники информации;

ИНФ – информационная подсистема;

РЕГ – автоматическое регулирование;

ЛОГ – логическое управление;

ТЗ – техническая защита;

ДУ – дистанционное управление;

Х – вектор входных воздействий;

Y – вектор выходных параметров.

1й контур – контур ручного управления;

2й контур – контур автоматического управления;

3й контур – контур автоматического аварийного управления.

ПТК объединил в себе функции ТЗ, РЕГ и ЛОГ, ИНФ, и, следовательно, все сигналы от ИИ требуется заводить на ПТК, а не отдельно на каждый блок

До 80х существовала куча различных АС

АС Р ТП, П, О

У

О

П (САПР)

В конце 70х были сформулированы основные (единые) принципы:

• принцип человеко-машинной системы (человек, взаимодействуя с машиной, принимает решение и как юридическое лицо отвечает за работу АС; машина не может нести юридическую ответственность)
• принцип системности – требует создание открытой, иерархически построенной, с общим банком информации;
• принцип модульности;
• принцип независимости научно-методического обеспечения от средств технического обеспечения;
• принцип эвалюционности (он требует итерационного освоения алгоритмов)
• принцип адекватного обучения специалистов в процессе их трудовой деятельности (этот процесс должен быть непрерывными)

Цель создания АСУТП. Необходимое и достаточное условия достижения цели

Цель создания АСУТП ЭБ – обеспечить достижение и стабилизацию на заданном уровне в течение длительного времени расчетных, нормативных, экологических, технико-экономических и др. параметров.

Для достижения постепенной цели необходимо выполнить следующие задачи (необходимые условия определяются требованиями нормативных документов):

• информационная подсистема (предоставление ОП достоверной и своевременной информации о ТП, о состоянии оборудования, о состоянии технических средств ТСА (или АСУТП)) (1й канал)
• ручное дистанционное управление ИУ во всех режимах работах

Достаточные условия достижения поставленной цели – оптимальное ведение ТП по обоснованным и согласованным локальным критериям ЛСУ при имеющих место ограничениях режимов работы ЭБ.

Дата добавления: 2014-01-07