КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Общие сведения о ЛСУ
Объект управления (управляемый объект, ОУ) – это объект, для достижения нормального функционирования которого необходимо и допустимо специально реализованное воздействие. Объектом управления может быть как отдельный предмет, выделенный по определенным признакам (конструктивно или функционально) так и комплекса или совокупности объектов управления. В зависимости от свойств или назначения объекта управления могут быть выделены технические, технологические, экономические, организационные и социальные объекты управления. Возможно 2 подхода к определению ОУ: 1. ОУ – процесс (химическая промышленность); 2. ОУ – оборудование (АСУ). Техническим объектом управления является энергоблок, ТЭС, печь и т.д. Примером технологического объекта управления может быть процесс производства электроэнергии, который включает процессы измельчения, воспламенения и горения. Объекты локальных систем управления – это сложные многосвязные, многомерные и переопределенные ОУ (см рис. 4).
Рис. 4. Виды объектов управления
Рис. 5. Многосвязный переопределенный ТОУ
Рис. 6. Преобразование переопределенного объекта
Зачастую приходится иметь дело с многосвязными объектами, у которых число входных координат меньше числа выходных (рис. 5). Это противоречит закону разнообразия (см. выше). Для решения задач управления система должна быть приведена к адекватному виду путем выделения из вектора Y вектора Y * целевых функций и вектора О ограничений, размерность которого (n – m) (рис.6б). Сложность преобразования переопределенной структуры в адекватную определяется проблемой выбора и обоснования целевых функций Y *. Среди множества, как правило, неоднозначных и противоречивых требований (технологических, экономических и др.) необходимо выделить и обосновать те, которые имеют собственную для рассматриваемого класса систем специфику и непосредственно определяют основные технологические задачи управления.
Для оценки адекватности технологических задач управления необходимо, чтобы задачи были функционально (алгоритмически) определены, а целевые функции (критерии) – согласованными. Критерии называются абсолютно согласованными, если композиция условных решений каждой технологической задачи приводит к глобальному экстремуму. В качестве ограничений рекомендуется принимать те характеристики системы, от которых достаточно потребовать, чтобы их числовые значения не выходили из некоторого заранее заданного диапазона. Управление – это процесс формирования и осуществления управляющих воздействий. Формирование управляющих воздействий включает сбор и обработку информации, принятие решения. Осуществление управляющих воздействий включает передачу воздействий и преобразование их в форму, непосредственно воспринимаемую ОУ. Управляющий объект предназначен для осуществления управления {регулятор - ОУ}. Цель управления (технологическая задача управления) – это значения (соотношения значений) координат процесса в ОУ или их изменение во времени, при которых достигаются желаемые результаты функционирования. Система управления – это система, состоящая из УО и ОУ (рис. 7).
Рис. 7. Взаимодействие ОУ и УО Обозначения на схеме: ОУ –объект управления; ТП – технологический процесс; УО – управляющий объект; ПТК – программно-технический комплекс; РОСУ – регулирующий орган системы управления.
Функции ОУ: ¨ сбор, передача, преобразование исходной информации; ¨ функция принятия решения; ¨ диагностирование;
¨ осуществление управляющих воздействий; ¨ функция документирования. Локальная система управления – это система управления, выделенная по определенным признакам из общей совокупности сложного ОУ. Её предопределяет инфраструктура. ЛСУ – это встроенный нижний контроллерный уровень в иерархически построенной современной АСУ ТП. Структуры систем управления - это совокупность и характер связей и отношений между элементами системы управления. Структуры подразделяются на 4 вида структур, а именно: 1. Информационная структура – такая структура системы рассматривается как совокупность информационных элементов. Информационный элемент – это элемент представляющий источник информации.
Рис. 8. Информационная структура
Информационная структура должна выполнять информационные функции. Наглядным примером информационной структуры являются интегральные схемы управления 2. Функциональная структура – это структура системы рассматриваемая как совокупность функциональных элементов. Функциональный элемент – это элемент представляющий отдельную функцию УО или ОУ. Функциональная структура есть отражение технологической структуры. Построение PI диаграмм и есть декомпозиция ТП по группам[2]. 3. Алгоритмическая структура – структура системы, рассматриваемая, как совокупность алгоритмических элементов. Алгоритмический элемент – это элемент, представляющий алгоритм выполнения функций (алгоритмическая структура или расчетная структура). Расчетная структура – это структура, рассматриваемая, как совокупность элементов, участвующих в расчете (рис. 9). Рис. 9. Расчетная структура
4. Конструктивная структура – структура системы, элементы которой являются конструктивными элементами или конструктивами. Конструктивный элемент- это конструктивно завершенный технический элемент. Технический элемент – это элемент, представляющий собой вещественное средство реализации одной или нескольких алгоритмических элементов.
При автоматизации необходимо: 1. Декомпозиция большой сложной системы на подсистемы. 2 подхода:
2. Формирование информационной структуры
3. Разработка расчетной структуры (ТАУ):
Классификация типовых ЛСУ и обзор методов их расчета
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 780; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |