Увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы

Рис.1

Эта статическая система и она имеет статическую ошибку уже при реакции на постоянное воздействие.

.

Обозначим

Тогда

.

На установившемся режиме

. и

Т.Е.

Однако, увеличение ограничивается устойчивостью САУ.

Для систем 3-го порядка для выполнения условия устойчивости необходимо:

или

или

В этом проявляется противоречие между требованием к точности и устойчивостью. Для уменьшения надо увеличивать , а это может привести к нарушению устойчивости.

Таким образом, повышая надо одновременно повышать запас устойчивости, что достигается введением дополнительных корректирующих устройств. Увеличить можно за счет введения дополнительных усилителей или за счет повышения коэффициента передачи элементов.

Дата добавления: 2014-01-07