Управляемость систем

Управляемость и наблюдаемость систем автоматического управления.

При исследовании многомерных систем автоматического управлении, т. е. систем имеющих более одного входа и более одного выхода, кроме устойчивости и определения качества управления возникают проблемы, связанные с управляемостью и наблюдаемостью систем. Понятия управляемости и наблюдаемости были впервые введены Р. Калманом в 1960 г.

Система является управляемой, если она может быть переведена из любого состояния при в любое другое желаемое состояние за конечный интервал времени путем задания (изменения) входного воздействия .

Понятие управляемости можно проиллюстрировать следующим примером.

Рис. 2.33.

Очевидно, что эта система является неуправляемой, так как управляющее воздействие влияет не на все переменные состояния (переменная состояния не поддается управлению).

Существуют специальные правила (критерии), которые позволяют определить по структуре и параметрам объекта управляемость.

Дата добавления: 2014-01-07