Привод подчиненного регулирования

Функциональная сема привода подчиненного регулирования имеет вид

ППР является многоконтурной системой.

Внешний контур – контур скорости, настраивается на оптимальные динамические характеристики регулятора скорости (РС). Внутренний контур – контур тока, настраивается регулятором тока (РТ). РС является задатчиком управляющего воздействия внутреннего, подчиненного контура тока. Регуляторы реализуются на полупроводниковых усилителях постоянного тока с большим коэффициентом усиления.

Общая схема ОС (Операционного усилителя)

Z0, Z1 – полные, комплексные сопротивления. Реализуются за счет активных сопротивлений, а также RC цепочек, параметры которых легко перенастраиваются, что позволяет обеспечить требуемый вид и параметры регуляторов.

П – пропорциональный, ПИ – пропорционально-интегральный, ПД – пропорционально-дифференциальный, И – интегральный, ПИД – пропорционально-инетегрально-дифференциальный.

Дата добавления: 2014-01-07