Лекция 5. Съемочные работы в карьере

Лекция 4.Создание и реконструкция опорных и съемочных сетей с использованием спутниковой навигации GPS-съемок

1.Сущность измерений комплексами спутниковой геодезии.

2.Технология выполнения дифференциальных GPS-съемок.

3.Приборное и программное обеспечение GPS-съемок.

4.Создание и реконструкция опорных сетей.

Современные подходы к созданию и реконструкции опорных маркшейдерско-геодезических сетей допускают широкое использование современных методов измерений, в первую очередь GPS-технологий. GPS обеспечивает высокоточное определение координат и скорости объектов в любой точке земной поверхности, в любое время суток, в любую погоду, а также точное определение времени. Точность определения координат составляет от 5-10метров до миллиметров, в зависимости от применяемого оборудования и методики измерений.

Глобальная система позиционирования состоит из трех сегментов - к

1. Мензульная и тахеометрическая съемки.

2. Ординатно-линейная съемка.

3. Фотограмметрическая и аэрофотосъемка.

Съемку подробностей, в зависимости от способа создания съемочной сети и конфигурации бортов, рекомендуется производить методами: а) мензульным, б) тахеометрическим, в) ординатно-линейным, г) фотограмметрическим, д) аэрофотосъемочным и е) GPS/ГЛОНАСС позиционированием.

Мензульная съемка к настоящему времени практически не используется из-за высокой трудоемкости. Второе «рождение» получил с появлением электронных приборов тахеометрический метод съемки. Как правило, съемку ведут с одной съемочной точки противоположного борта карьера, т.к. электронный тахеометр позволяет определять координаты точек находящихся на удалении до 7 км с погрешностью ±8мм. При этом маркшейдер управляет перемещениями рабочего с отражателем по рации. Способ имеет высокую производительность еще и потому, что процесс камеральной обработки результатов полевых измерений полностью автоматизирован.

Ординатно-линейную съемку применяют при съемочном обосновании, выполненном теодолитными ходами или в виде прямоугольной сетки. В этом случае съемка заключается в замерах перпендикуляров (ординат), восстановленных к сторонам теодолитного хода или узлам и сторонам сетки.

Метод обеспечивает удовлетворительную точность, если длина ординат не превышает 30 – 35 м.

Фотогамметрическая съемка имеет высокую производительность полевых и низкую – камеральных работ. Полевые работу состоят из производства двух фотоснимков, выполняемых фототеодолитом с двух точек заранее измеренного базиса АВ, координаты которых должны быть заранее определены. При этом одна и та же точка М на обеих фотографиях будет расположена по разному. Измерение положения одноименных точек фотоснимков m₁, m₂ (параллаксы) выполняют на специальном приборе – стереокомпараторе. При измерениях используется стереоскопический метод определения дальности предметов снимка, такой же который дала природа человеку в виде двух глаз, расположенных на незначительном удалении друг от друга. Пространственные координаты определяют по формулам

где b – длина базиса фотографирования;

f_K – фокусное расстояние камеры;

р = x^/₁, z^/₁, x^/₂, z^/₂ – координаты точки М на первом и втором снимках, соответственно.

Вычислив пространственные координаты точки М, можно определить ее положение в системе плоских прямоугольных координат по формулам трансформирования

Δx = Y_F×cosα₀ - X_F×sinα₀;

Δy = Y_F×sinα₀ + X_F×cosα₀,

где α₀ - дирекционный угол оптической оси фотокамеры.

Зная координаты точек съемки вычисляют координаты точки М. Чтобы определить высотные отметки съемочных точек заранее определяют координаты нескольких точек О₁, О₂, … (опознаков), которые хорошо будут видны на обоих фотографиях снимаемого участка. Эти точки должны хорошо охватывать объект как в пределах плоскости, так и по высоте. Высотные отметки определяемых точек находят методом интерполяции интервалов между опознаками. Погрешность определения положения съемочных точек фотограмметрическим способом составляет ±0,01м в плане и ±0,01м – по высоте.

Аэрофотосъемка идентична фотограмметрической съемке, только применяется для съемки очень больших карьеров. Именно поэтому ее широко применяют на экибастузских угольных разрезах. Эта съемка выполняется с самолета с двух параллельных маршрутов и в силу сложности точного определения координат летательного аппарата менее точна ±0,5м в плане и ±0,2м – по высоте.

Дата добавления: 2014-01-07