КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Стандартная биномиальная форма характеристического полинома
Выбор желаемого характеристического уравнения. Характеристическое уравнение, а точнее расположение корней характеристического уравнения определяет динамику процесса, т. е. обеспечивает определенные показатели качества управления. На практике наибольшее распространение получили следующие характеристические полиномы: · стандартная биномиальная форма характеристического полинома; · стандартная форма характеристического полинома, настроенная на фильтр Боттерворта; · стандартная биномиальная форма характеристического полинома, настроенная на минимум квадратичной интегральной ошибки.
Стандартная биномиальная форма характеристического полинома имеет вид: (60) Корни этого характеристического полинома являются отрицательными действительными и равными друг другу . А это означает что переходный процесс будет носить апериодический характер (перерегулирование σ% = 0) с временем переходного процесса . То есть корень характеристического уравнения является степенью быстродействия системы. Характеристические уравнения для : (61) Переходные процессы, соответствующие данным характеристическим уравнениям представлены на рисунке: Рис. 2.21. Несмотря на отсутствия перерегулирования, такие переходные процессы при исследовании электромеханических систем не всегда удовлетворяют по быстродействию.
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 614; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |