Источники

План

Нелинейные системы автоматического управления....... 68

Дискретные системы автоматического управления........ 4

С О Д Е Р Ж А Н И Е

Частотный метод В.М. Попова

Точность импульсных систем.

Метод гармонической линеаризации

Нелинейная система

Прямой метод Ляпунова

Переходный процесс в импульсных системах

Релейные системы

Синтез цифровых систем

Стандартная форма описания дискретной системы

Скользящий режим

теорема Котельникова-Шеннона

ФИМ

Цифровые системы

Частотные характеристики

ЧИМ

ШИМ

стр.

Предисловие........................................... 3

1.1. Общие сведения..................................... 4

1.2. Структура и классификация импульсных систем.......... 5

1.3. Математический аппарат исследования дискретных

систем............................................. 9

1.4. Передаточные функции разомкнутых импульсных

системы........................................... 22

1.5. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых

импульсных систем................................. 30

1.6. Частотные характеристики импульсных систем.......... 34

1.7. Устойчивость импульсных систем..................... 41

1.8. Переходные процессы в импульсных системах.......... 46

1.9. Точность и коррекция импульсных систем.............. 49

1.10.Описание дискретных систем в пространстве состояний... 60

2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем....... 68

2.2. Прямой метод Ляпунова.............................. 73

2.3. Частотный метод В.М. Попова........................ 78

2.4. Метод гармонической линеаризации нелинейностей...... 83

2.5. Методы фазового пространства....................... 95

2.6. Коррекция нелинейных систем....................... 109

2.7. Скользящие режимы в релейных системах............. 118

2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик. 122

Заключение.......................................... 126

Литература.......................................... 126

1) Содержание воспитания.

2) Технология воспитания:

а) технология воспитания и искусство воспитания;

б) комплексный подход в современных технологиях воспитания;

в) методы воспитания: историко-педагогический экскурс в проблему и современные подходы;

г) формы воспитания (воспитательной работы); воспитательное дело.

1. Аринина, О.Н. Начинающему классному руководи­телю / О.Н. Аринина, Л.А. Романова: метод. пособие. – Владимир: ВГПУ, 2003. – 144 с.

2. Белозерцев, Е.П. Образ и смысл русской школы: Очерки прикладной философии образования / Е.П.Белозерцев. – Волгоград, 2000.

3. Караковский, В.А. Воспитание? Воспитание… Воспитание!: Теория и практика школьных воспитательных систем / В.А. Караковский, Л.И. Новикова, Н.Л.Селиванова. – М., 1996.

4. Лихачев, Б.Т. Педагогика. Курс лекций: учеб. пособие / Б.Т. Лихачев. – М.: Прометей, 1992.

5. Маленкова, Л.И. Воспитание в современной школе / Л.И. Маленкова. – М.: Педагогическое общество России, 1998.

6. Педагогика / Под ред. П.И. Пидкасистого. – М., 1996.

7. Подласый И.П. Педагогика. – М., 1996.

8. Рожков, М.И. Организация воспитательного процесса в школе: учеб. пособие для студентов вузов / М.И. Рожков, Л.В. Байбородова. – М.: Владос, 2000.

9. Сластенин В.А. и др. Педагогика. – М., 1997.

10. Щуркова, Н.Е. Программа воспитания школьника / Н.Е. Щуркова. – М.: Педаго­гическое общество России, 1998.

Дата добавления: 2014-01-07