Передаточные функции различных видов соединений звеньев

При последовательном соединении двух непрерывных звеньев с импульсными элементами на выходе эквивалентная дискретная передаточная функция определяется следующим образом:

(3.26)

Рис. 3.14.

Если непрерывные звенья не разделены импульсным элементом, то эквивалентная передаточная функция равна z -преобразованию произведения их обычных передаточных функций:

(3.27)

Рис. 3.15.

Для некоторых последовательных соединений непрерывных и импульсных элементов эквивалентная передаточная функция в явном виде вообще не может быть записана. Для них можно лишь записать z- изображение выходного сигнала.

Если импульсный элемент включен после непрерывного звена, то z- изображение выходного сигнала определяется как:

(3.28)

Рис. 3.16.

Если импульсный элемент включен между непрерывными звеньями, то z- изображение выходного сигнала определяется как:

(3.29)

Рис. 3.17.

Реальные импульсные системы чаще всего представлены в следующем виде

Рис. 3.18.

Рис.3.19.

Для них дискретные передаточные функции имеют вид:

(3.30)

и

(3.31)

Дата добавления: 2014-01-07