Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Описание дискретно-непрерывных систем методом пространства состояний

 

Рассмотрим описание в пространстве состояния следующей системы (рис. 3.32.)

 

 
 

 


Рис. 3.32.

Пусть непрерывная часть представлена передаточной функцией:

(3.42)

а дискретная часть – дискретной передаточной функцией:

(3.43)

Схема переменных состояния имеет вид:

 
 

 

 


-

-

 

 

Рис. 3.33.

При описании дискретно-непрерывных систем следует различать два момента:

· Описание системы в момент замыкания ключей (в этот момент срабатывает дискретная часть системы, непрерывная часть, являясь инерционной, не изменяется)

· Поведение системы в промежутке времени между замыканием ключей характеризуется изменением непрерывной части. Дискретная часть, благодаря фиксаторам, остается неизменной.

Чисто математически описание системы в момент замыкания ключей определяется матрицей B – матрицей ключей.

Описание системы в промежутке между замыканием ключей определяется матрицей А – матрицей коэффициентов.

Выбираем обобщенный вектор:

В момент замыкания ключей система описывается следующей системой:

 

(3.44)

 

 

Матрица ключей имеет вид:

В векторно-матричном виде описание имеет вид:

(3.45)

В момент между замыканием ключей

(3.46)

Как видно из описания переменные дискретной части остаются постоянными в течение всего времени , так как фиксаторы, работающие по принципу экстраполяторов нулевого порядка, сохраняют значение постоянными в течение всего интервала квантования. Входная переменная обычно имеет вид ступенчатого сигнала, поэтому также остается постоянной. Изменяются переменные , являющиеся переменными непрерывной части.

Описание в векторно-матричном виде:

 

(3.47)

или с использованием матрицы перехода:

(3.48)

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Метод последовательного программирования | Уравнение переходных состояний для дискретно-непрерывных систем
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 343; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.