К параметрам, характеризующим взаимное положение истребителя

Vц

Vи

Vи

Vц

К параметрам, характеризующим движение истребителя

и воздушной цели, относятся:

- линейные скорости истребителя и воздушной цели (V и, V ц);

- угловые скорости истребителя и воздушной цели (ω и, ω ц);

- курсы полета истребителя и воздушной цели (К и, К ц);

- высоты полета истребителя и воздушной цели (Н и, Н ц).

На экране ИКО можно определить направление и скорость перемещения ЛА относительно земной поверхности, т.е. фактический путевой угол (ФПУ) и путевую скорость (V).

Путевой угол (ПУ) – угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана и линией пути самолета.

Путевая скорость (V) – скорость перемещения самолета относительно земной поверхности.

Воздушная скорость (W) – скорость перемещения самолета относительно воздушной среды.

Чтобы определить курс полета и воздушную скорость ЛА, ОБУ должен был бы знать направление и скорость ветра на высоте полета ЛА и рассчитать угол сноса.

При выполнении наведений на воздушные цели задача наведения, как правило, решается в подвижной относительной системе координат и ветер одинаково влияет на движение истребителя и цели. Поэтому принимают, что путевой угол (ПУ) и путевая скорость ЛА (V), определяемые на ИКО, соответственно равны курсу (К) и воздушной скорости (W).

Курс самолета (К) – угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана и продольной осью самолета. Отсчитывается по часовой стрелке.

При решении задачи наведения считают, что в данный момент времени линейная скорость и курс полета воздушной цели постоянны, а угловая скорость равна нулю, т.е.

V ц = const; К ц = const; ω ц = 0.

Линейную и угловую скорости истребителя офицер боевого управления задает, исходя из сложившейся обстановки, курс и время полета рассчитываются в ходе решения задачи наведения.

Иногда вместо линейных скоростей полета истребителя и воздушной цели используются их отношения:

─── = n (1.1)

─── = m (1.2)

─── = m (1.3)

n

и воздушной цели, относятся:

- исходная дальность между истребителем и целью (До);

- курсовые углы цели и истребителя (Yц, Yи);

- пеленг цели (Пц).

Исходная дальность (До) – это кратчайшее расстояние между точками нахождения воздушной цели и истребителя.

Курсовой угол истребителя (Yи) – это угол в горизонтальной плоскости между вектором воздушной скорости цели и направлением на истребитель.

Курсовой угол цели (Yц) – это угол в горизонтальной плоскости между вектором воздушной скорости истребителя и направлением на цель.

Курсовые углы и угловые скорости разворота считаются положительными при отсчете против направления движения часовой стрелки.

Линию, проходящую через точки нахождения воздушной цели и истребителя, в теории наведения принято называть линией пеленга цели (Пц).

Пеленг цели (Пц) – это угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана, проходящего через точку местоположения истребителя, и направлением на цель.

Пеленги отсчитываются от северного направления истинного (магнитного, условного) меридиана по направлению движения часовой стрелки.

Задачу наведения наиболее удобно решать в относительной полярной системе координат, предположив, что воздушная цель и истребитель находятся на одной и той же высоте, т.е. сближение происходит в горизонтальной плоскости.

В этой системе относительные перемещения истребителя и цели характеризуются изменением по времени величин Yи, Yц и До, т.е. их производными (рис. 1.5.).

Рис. 1.5. Определение скорости относительной

Изменение курсового угла истребителя происходит под воздействием тангенциальной составляющей относительной скорости Vотн и угловой скорости цели ω ц при выполнении им разворотов:

Y¢и =

Чтобы найти значение Vотн, необходимо спроецировать Vц и Vи на направление, перпендикулярное линии, соединяющей истребитель и цель (рис. 1.5.).

Vотн = Vи × sin Yц + Vц × sin Yи

тогда:

Y¢и = = × (sin Yи + m × sin Yц) – wц;

Аналогично получим: Y¢ц = × (sin Yи + m × sin Yц) – w и;

Дальность между истребителем и воздушной целью изменяется с относительной скоростью сближения, равной сумме проекций скоростей на направление линии, соединяющей точки местонахождения истребителя и воздушной цели.

Т.к. дальность между целью и истребителем в процессе их сближения уменьшается, составляющие скорости сближения берутся с противоположными знаками:

Д¢ = – Vи × cosYц – Vц × cosYи = – Vц × (cosYи + m × cosYц)

Окончательно дифференциальные уравнения относительно перемещения истребителя и воздушной цели могут быть записаны в следующем виде:

Y¢и = × (sin Yи + m × sin Yц) – wц … (1.4)

Y¢ц = × (sin Yи + m × sin Yц) – wи … (1.5)

Д¢ = – Vц × (cosYи + m × cosYц) … (1.6)

Эти дифференциальные уравнения характеризуют закономерности движения истребителя относительно воздушной цели и будут использоваться при рассмотрении методов наведения.

Анализ этих уравнений показывает, что изменение взаимного положения истребителя и воздушной цели в процессе наведения любым методом определяется основными факторами:

- курсовыми углами Yц и Yи, которые в свою очередь зависят от первоначального взаимного положения истребителя и цели, и от курсов их полета Кц и Ки;

- скоростью полета истребителя и воздушной цели Vи и Vц, а также отношением этих скоростей m;

- угловой скоростью истребителя w и, т. е. скоростью изменения его курса;

- угловой скоростью воздушной цели w ц, т.е. ее маневренными возможностями.

Дата добавления: 2014-01-07