Цели и задачи теории автоматического управления

Введение

Теория автоматического управления изучает методы математического моделирования, анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).

Под САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ).

Под объектом управления понимается некий механизм, агрегат, устройство, некий технологический, энергетический, экономический, социальный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено.

Поведение объекта управления, результат его функционирования определяется некоторыми показателями. Чаще всего ими являются значения физических (или другой природы) величин, называемых выходными величинами.

В реальных условиях на каждый объект управления многочисленные воздействия оказывает окружающая (внешняя) среда. Из всего многообразия воздействий в поле зрения оставляют лишь те, которые оказывают наибольшее влияние на выходные величины, и называют их входными воздействиями.

Входные воздействия с точки зрения их влияния на ОУ разделяются на две принципиально отличные группы. Некоторые из них обеспечивают желаемое изменение поведения объекта, достижение поставленных целей. Такие входные воздействия называются управляющими, при их отсутствии задача управления вообще не имеет места. Другие входные воздействия мешают достижению цели управления и называются возмущающими или помехами.

Задача управления заключается в формировании такого закона изменения управляющих воздействий, при которых достигается желаемое поведение объекта независимо от наличия возмущений.

Классификация систем автоматического управления

1. По принципу управления (регулирования):

· разомкнутые;

· замкнутые;

· комбинированные.

2. По цели управления:

· системы стабилизации;

· системы программного управления;

· следящие системы;

· адаптивные (самонастраивающиеся) системы.

3. По количеству регулируемых величин:

· одномерные;

· многомерные.

4. По характеру сигналов в регуляторе (устройстве управления):

· непрерывные (аналоговые);

· с гармоническим модулированным сигналом;

· дискретные (релейные, импульсные, цифровые).

5. По характеру параметров:

· стационарные;

· нестационарные;

· с распределенными параметрами.

6. По идеализации математического описания:

· линейные;

· нелинейные.

Дата добавления: 2014-01-07