Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

I. По целям управления и виду алгоритмов





Классификация систем автоматического управления

Математическая модель ТОУ и основная задача автоматизации

 

На рисунке 2.2 объект управления показан прямоугольником ТОУ, автоматическое устройство – прямоугольником АУ, а входные воздействия и выходные переменные – стрелками. Совокупность выходных переменных обозначена вектором Y = (y1, y2, …, yq), совокупность задающих воздействий – вектором G = (g1, g2,…, gn), управляющих воздействий – вектором V = (v1, v2,…, vm), а возмущений – вектором F = (f1, f2,…, fk).

 

 

 


Рис. 2.2. Объект управления

 

Векторы Y, G, V и F в зависимости от природы объекта могут быть связаны функционально. Математическую модель ТОУ можно записать в общем виде Y = Ф{G,V,F}, где Ф – оператор, определяющий вид математического описания.

В простейшем случае функциональной зависимости у = j (g, v, f) объект называется статическим или безынерционным. Однако, большинство объектов являются динамическими, поскольку под действием внешних сил их состояние не может быть изменено мгновенно. В таких объектах переменные у, g, v и f обычно связаны между собой дифференциальными уравнениями, содержащими в качестве независимой переменной время t.

Y(t) = Ф {G(t), V(t), F(t)}.

Основная задача автоматизации состоит в отыскании и реализации таких управляющих воздействий V, которые обеспечат заданный характер G изменения выходных переменных Y в условиях действия возмущений F.

Управляющие воздействия определяются зависимостью

V(t) = А {Y(t), G(t), F(t)},

которая называется алгоритмом или законом управления.

 

При автоматизации технологических процессов возникает необходимость в решении различных задач. При этом целями управления могут быть достижение максималь­ной производительности, экономичности производства или опти­мальное качество продукции.

По виду реализуемых алгоритмов различают системы автоматизации:

1. Аналитические, в которых управление ведется по детерминированной математической модели.

2. Статистические, где для управления используются вероятностные (стохастические) модели процесса.

3. Поисковые, в которых осуществляется автоматический поиск оптимального управления.

4. Комбинированные, сочетающие различные комбинации предыдущих типов.

 





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1391; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.001 сек.