Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Ориентирование

(вернуться к оглавлению)

Навигация – наука о методах и средствах перемещения известных объектов в известном пространстве, с известными целями и задачами, по желаемой траектории, с требуемым качеством (точность, быстродействие, безопасность, режим движения, энергозатраты и др.).

Для реализации задач навигации требуется:

§ Знание свойств окружающего пространства, в окрестности которого осуществляется движение.

§ Наличие объективных - естественных или субъективных - искусственных ориентиров или их комбинаций известным образом связанных с предполагаемой областью пространства, где осуществляется навигация.

§ Знание свойств самого перемещаемого объекта: наземный, морской, подводный, воздушный, космический, многосредный и др. Какими возможностями и ресурсами этот объект обладает.

§ Знание цели и задач, решаемых в процессе навигации с учетом наличных ресурсов.

§ Возможности моделирования на борту фрагментов, отражающих доминирующие свойства пространства с учетом поставленных целей. Моделирование ориентиров Пространства (физическое или математическое) с использованием бортового оборудования.

§ Начальная выставка приборных моделей по реальным ориентирам и последующая коррекция для компенсации инструментальных дрейфов и методических «уходов».

§ Измерения, вычисления текущего пространственного положения объекта относительно приборных осей и выработка команд управления. Здесь соединены воедино и задачи смещения центра масс объекта в пространстве и времени, и задачи угловой ориентации строительных осей объекта относительно базовых приборных моделей реальных или искусственных ориентиров пространства.

 

1. Физическими, естественными ориентирами могут быть: - местная или истинная вертикаль (равнодействующая гравитационной и центробежной силы); - гравитационная вертикаль (радиус-вектор из точки наблюдателя в центр тяжести Земли), - геоцентрическая вертикаль, (линия Север-Юг, как проекция оси мира на плоскость горизонта); - параметры атмосферы; - гравитационные и магнитные поля и их аномалии; - координаты объекта относительно искусственной координатной сетки Земли (меридианы, параллели, плоскость экватора и др.).

2. Свойства самого объекта (его тактико-технические характеристики, энергетические возможности, органы управления, приборное оборудование, авионика).

3. Приборное оборудование системы ориентации и навигации (СОН). Которое должно обеспечить моделирование на борту системы ориентиров. Относительно базовых приборных моделей появляется возможность оценивать текущее состояние строительных осей летательного аппарата (ЛА) и удерживать эти оси в требуемом состоянии.

4. Систему начальной выставки приборных ориентиров относительно начальной базы.

5. Систему непрерывной (периодической) коррекции приборных моделей пространственных ориентиров от внешних или дополнительных внутренних источников информации.

Под навигационными параметрами понимают параметры определяющие положение центра масс (долгота, широта и высота, скорость, ускорение).

 

 

 

 

*

- PN PS – ось вращения Земли, совпадает с осью мира;

- : вертикаль места (геоцентрическая вертикаль, гравитационная вертикаль);

- плоскость экватора,

- параллель;

- - широта места. Угол наклона вертикали места к плоскости экватора;

4) h, PN, PS - плоскость меридиана места. Плоскость, включающая вертикаль места (точки 1 и 2 наблюдателя, ЛА) и ось Мира (ось вращения Земли).

Плоскости меридианов, проходящие через точки 1 и 2, образуют двугранный угол - приращение долготы между точками 1 и 2.

В результате получаем приращение (изменение) координат ЛА при смещении из исходной точки 1 в точку 2:

, - приращение долготы,

Гринвичский нулевой меридиан;

, - приращение широты,

 

Ортодромия - дуга большого круга, линия на поверхности земли, образованная пересечением поверхности земли с плоскостью ортодромии. Это – плоскость, проходящая через точки 1 и 2 (начальную и конечную точки маршрута) и центр земли. Ортодромия - это минимальное расстояние между двумя точками, лежащими на дуге большого круга, включающего центр Земли, а также начальную и конечную точку траектории.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Общая характеристика Измерительных Преобразователей | Курс ЛА
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 521; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.