Однорычажные механизмы

Расчет круговых эксцентриковых зажимов

Исходные данные: IT – допуск на размер h заготовки;

β – рабочий угол поворота эксцентрика от нулевого положения (точка О, рис. 2);

Q – требуемая сила закрепления заготовки.

Рис. 3 – Расчетная схема кругового эксцентрика

Искомые величины:

e – эксцентриситет эксцентрика;

d – диаметр цапфы (оси);

R – радиус рабочей поверхности эксцентрика;

В – ширина рабочей поверхности эксцентрика;

l – длина рукоятки при ручном зажиме.

где β – угол поворота эксцентрика, β ≈ 150°.

– минимальный зазор, обеспечивающий свободную установку заготовки с максимальным размером h;

жесткость узла зажима;

– может не учитываться.

где –ширина рабочей части цапфы;

– допускаемое напряжение на смятие материала цапфы.

где – гол самоторможения, ≤ 11°26´.

где Е – модуль упругости материала эксцентрика;

– напряжение смятия материала эксцентрика или заготовки. Принимается меньшее значение из двух.

R₁ – см. рис.3;

W – сила на рукоятке эксцентрика, принимается в пределах 15…20 Н;

– углы трения скольжения.

РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Рычажные механизмы в приспособлениях применяют в виде прихватов в сочетании с различными зажимными механизмами.

Все рычажные механизмы сводятся к трем основным схемам:

а) б) в)

Рис. 4 – Схемы рычажных механизмов

На рис.5 приведен пример реализации схемы (а).

Рис. 5 – Пример рычажного механизма (прихват)

Сила W может быть найдена (без учета сил трения) из уравнения равенства моментов (приближенные расчеты) (рис.4):

Для схемы а)

Для схемы б)

Для схемы в)

Для развития требуемой силы Q наименьшее значение W потребуется при схеме в), наибольшее – при схеме а).

Схема а): Наименее эффективна (отрицательный коэффициент усиления, прихват отодвигается (Рис.4).

Схема б): в зависимости от отношения. Прихват поворачивается вокруг оси, эта схема применяется в случае необходимости изменения направления силы W.

Схема в):, наибольший коэффициент усиления силы W, но громоздка в конструктивном исполнении, неудобна в эксплуатации.

Потери на трение в рычажных зажимах составляют 1,5 – 6%, поэтому в формулы вводят коэффициент, который в среднем принимается равным 0,95.

Правую часть уравнений 1), 2), 3) умножают на

РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

В приспособлениях применяются:

– однорычажные шарнирные механизмы усилители;

– двухрычажные шарнирные механизмы усилители.

Двухрычажные подразделяются на механизмы одностороннего и двухстороннего действия.

а) б)

Рис. 6 – Однорычажные шарнирные механизмы усилители

Схема а):

– угол трения в направляющих ползуна;

β – угол, учитывающий трение в шарнирах;

где d – диаметр оси шарнира;

L – расстояние между осями отверстий рычага.

Угол α в схемах а) и б) рекомендуется принимать конструктивно не менее 5° в начальный момент закрепления заготовки (при касании рычага с заготовкой) и 40° – 45° до закрепления (при установке заготовки).

Схема б):

Запас хода: (для точки А):

при малых α невелик.

Недостаток этих механизмов – непостоянство силы F, вследствие изменения α при изменении размера h от (см. рис. 6 а).

Дата добавления: 2014-01-07