Загальні методи кінематичного дослідження механізмів

РН

2) проводимість

3) Хлориди в конденсаті

Препарат QC-3 – являє собою темно-коричневу рідину,яка містить нейтралізовані органічні кислоти, органічні інгібітори корозії і накипеутворення. Препарат не горить, має лужні влатсивості.

Препарат QC-4 – рідина коричневого кольору, містить нейтралізовані органічні кислоти і аміни. Препарат не горить, визиває подразнення шкіри. При роботі з ним потрібно застосовувати спецодяг, рукавиці, захисну маску. При потраплянні на шкіру необхідно звернутися до лікаря.

Існують чотири методи кінематичного дослідження механізмів: графічний, графоаналітичний, аналітичний і експериментальний.

Графічний метод (метод діаграм) передбачає шляхом графічного диференціювання визначення швидкостей і прискорень точок (ланок), рух яких визначають. Метод при всій його простоті та наочності не розв'язує цілком питання кінематики точки. Побудовані діаграми переміщень, швидкостей і прискорень дають уявлення лише про скалярні кінематичні величини руху однієї точки, або ланки. Напрямки ж векторів цих величин залишаються невідомими.

У практичному застосуванні досить точним і зручним є графоаналітичний метод, що ґрунтується на побудові планів швидкостей і прискорень. Перевагою цього методу є те, що в результаті побудови планів одержують не тільки величини, але й напрямки швидкостей та прискорень заданих точок механізму.

Для більшості практичних задач точність наведених методів достатня, Дослідження деяких механізмів за цими методами спрощується, зменшені витрати часу, зменшуються помилки у результатах завдяки наочності досліджень.

Проте часто аналітичні методи мають суттєву перевагу над першими. Перш за все це забезпечення високої точності результатів розрахунків. Окрім того, аналітичний метод є єдино можливим, коли ланки механізму повинні забезпечити рух за певним, наперед заданим законом. Ефективність аналітичних методів значно зростає коли на їх основі створюються алгоритми і програми реалізації розрахунків на персональних комп'ютерах (ПК).

Найдостовірніший результат дає експериментальний метод дослідження механізмів. Це пояснюється тим, що для графічних і аналітичних методів розв’язання задач кінематики доводиться приймати ряд допущень (ланки вважаються абсолютно жорсткими, у кінематичних парах відсутні зазори, всі ланки виготовлені абсолютно точно, головний вал машини обертається з постійною швидкістю, тощо).

Для реалізації перших двох методів попередньо визначають положення ланок і траєкторії точок ланок.

Дата добавления: 2014-01-07