Примеры и принципы построения САР

Конспект лекций

Вопросы прочности и надежности металлов

Часть 4

___________________

Редактор Н. А. Майорова

***

Подписано в печать 26.01.2009. Формат 60 ´ 84¹/₁₆.

Плоская печать. Бумага офсетная. Усл. печ. л. 3,5. Уч.-изд. л. 4,0.

Тираж 250 экз. Заказ.

**

Редакционно-издательский отдел ОмГУПСа

Типография ОмГУПСа

*

644046, г. Омск, пр. Маркса, 35

Первый промышленный регулятор, был изобретен в 1765 г. И. Ползуновым для созданной им паровой машины.

Рис. 3.1. Регулятор Ползунова

Практически одновременно с И. Ползуновым в 1784 г. Джеймс Уатт сконструировал центробежный регулятор числа оборотов вала паровой машины.

Рис. 3.2. Регулятор Уатта

Рис. 3.3. Структурные схемы систем регулирования: а – Ползунова; б – Уатта.

В рассматриваемых примерах основными элементами системы автоматического регулирования являются: объект – паровой котел и паровая машина; регулирующее устройство – поплавок и центробежная муфта с регулирующими заслонками, соответственно, в регуляторах Ползунова и Уатта.

Выходные координаты, они же и регулируемые переменные – уровень Н и число оборотов n; регулирующие переменные – подача воды в паровой котел – Gв и расход пара в паровую машину – Gп, возмущающие воздействия – давление пара в котле, расход топлива, его теплотворная способность в первом случае и во втором – нагрузка на валу паровой машины, давление пара в трубопроводе.

Принцип, по которому построены регуляторы Ползунова и Уатта, состоит в том, что регулятор изменяет регулирующее воздействие при отклонении регулируемой переменной от заданного значения независимо от причин, вызвавших это отклонение. Таким образом, в зависимости от значения выходного сигнала объекта регулятор изменяет его входной сигнал. Для реализации алгоритма регулирования в конструкцию системы вводится связь, получившая название обратной связи, потому что по ней происходит передача сигнала с выхода объекта на его вход по направлению, обратному направлению передачи основного воздействия на объект. Объект и регулятор образуют замкнутую систему, называемую автоматической системой регулирования (АСР). Если сигнал обратной связи складывается с основным сигналом, то связь называется положительной, если вычитается – отрицательной. В автоматических системах управления связь всегда отрицательна.

Дата добавления: 2014-01-07