Динамічний режим роботи елементів

Динамічним режимом називається процес переходу елементів і систем з одного стану, що встановився, в інше, тобто така умова їх роботи, коли вхідна величина х, а отже, і вихідна величина в змінюються в часі. Процес зміни величин x і в починається з деякого граничного часу t = t_n і може протікати в інерційному й безінерційному режимах. При відсутності інерційності процес зміни x і в може характеризуватися графіком, наведеним на рис.1.10, а.

Рис. 1.10. Перехідні процеси в елементах при стрибкоподібній зміні вхідної величини: а – при відсутності інерції; б, в – при наявності інерції.

При наявності інерційності спостерігається запізнювання зміни y стосовно зміни x. Тоді при стрибкоподібній зміні вхідної величини від 0 до x₀ (рис.2.3, б) вихідна величина в досягає, що встановився у_уст не відразу, а після закінчення проміжку часу, протягом якого відбувається перехідний процес. При цьому перехідний процес може бути аперіодичним (неколивальним) загасаючим (див. рис.2.3, б) або коливальним загасаючим (рис.2.3, в).

Час t_уст (час установлення), протягом якого вихідна величина в досягає значення, що встановилося, залежить від інерційності елемента, який характеризується постійною часу Т. У найпростішому випадку встановлення величини у відбувається за показовим законом:

де Т - постійна часу елемента, що залежить від параметрів, пов'язаних з його інерційністю.

Установлення вихідної величини в тем триваліше, чим більше значення Т. Час установлення t_уст вибирається залежно від необхідної точності виміру датчика й становить звичайно (3...5) Т, що дає помилку в динамічному режимі не більш 5...1 %. Ступінь наближення Δу (див. рис.2.3, б, в) звичайно оговорюється й у більшості випадків становить від 1 до 10 % від значення, що встановилося. Різниця між значеннями вихідної величини в динамічному й статичному режимах називається динамічною погрішністю. Бажане, щоб вона була якнайменше. В електромеханічних і електромашинних елементах інерційність в основному визначається механічною інерцією, що рухаються й обертових частин. В електричних елементах інерційність визначається електромагнітною інерцією або іншими подібними факторами. Інерційність може бути причиною порушення стійкої роботи елемента або системи в цілому.

Дата добавления: 2014-01-07