КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Точная временная привязка
Вычисления напрямую зависят от точности хода часов. Код должен генерироваться на спутнике и приёмнике в одно и то же время. На спутниках установлены атомные часы, имеющие точность около одной наносекунды. Однако это слишком дорого, чтобы устанавливать такие часы в каждый приёмник. В приемниках используются кварцевые генераторы, поэтому начало отсчета смещено относительно начала излучения сигнала спутникового передатчика на неизвестную величину Dt, дальность до i-го КА измеряется с ошибкой . Сказанное иллюстрируется временными диаграммами на рисунке 7. Рисунок 7 - Импульсы на КА и в аппаратуре потребителя
Излучение сигналов всех КА строго синхронизировано благодаря корректирующим командам контрольно-измерительного комплекса. Поэтому дальности до различных КА измеряются в аппаратуре потребителей с одной и той же ошибкой DD, т.е. истинная дальность до i-го КА Величина измеренной дальности Di’ называется псевдодальностью. Измерения от четвёртого спутника используются для устранения ошибок, которые возникают, если часы на спутнике и в приёмнике не синхронизированы. Для наглядности, иллюстрации, приведённые ниже, рассматривают ситуацию на плоскости. Если часы на спутнике и в приёмнике имеют одинаковую точность хода, то точное местоположение может быть найдено по измерениям расстояния до двух спутников. Рисунок 8 - Два измерения с точными часами на плоскости
Если получены измерения с трёх спутников и все часы точные, то круг описанный радиус-вектором от третьего спутника будет пересекаться как показано на рисунке. Рисунок 9 - Три измерения с точными часами на плоскости
Однако, если часы в приёмнике спешат на 1 секунду, то картина будет выглядеть следующим образом. Рисунок 10 - Три измерения с более быстрым ходом часов на плоскости
Если сделать замер до третьего спутника, то полученный радиус-вектор не пересечётся с двумя другими как показано на рисунке. Когда приёмник получает серию измерений, которые не пересекаются в одной точке, то компьютер в приёмнике начинает вычитать (или добавлять) время методом последовательных итерации до тех пор, пока не сведёт все измерения к одной точке. После этого вычисляется поправка и делается соответствующее уравнивание. Если требуется третье измерение, то необходим четвёртый спутник для устранения ошибок хода часов в приёмнике. Таким образом, при работе необходимо иметь минимум четыре спутника, чтобы определить трёхмерные координаты объекта. Вопросы для самоконтроля : 4. Для вычисления координат объекта в системах ГЛОНАСС и GPS используется: · определение числа видимых в данной момент спутников и анализ изменения этого числа со временем; · измерение времени распространения сигнала от спутников с известными координатами до объекта; · анализ доплеровского смещения частоты сигнала; 5. По измерению расстояний от какого минимального числа спутников могут быть вычислены координаты для места на поверхности Земли? · 1; · 2; · 3; · 4. 6. Сигналы со спутников распространяются со скоростью: · света; · звука; · скорость задается для каждого спутника для разделения каналов. 7. Точная временная привязка обеспечивается: · использованием точных атомных часов в спутниках и приемниках; · компенсацией временного сдвига использованием измерения расстояния до дополнительного спутника.
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 966; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |