Режимы совпадения таймерного канала

В режиме совпадения (значения битов MSiB-A = 01) в регистр данных TxCHi соответствующего канала предварительно записывается код Kc, задающий время срабатывания. Когда содержимое счетчика TxCNT с тановится равным этому коду, на выход TxCHi соответствующего канала выдается сигнал совпадения, и в регистре TxSCi устанавливается значение признака C HiF = 1. Вид выходного сигнала, выдаваемого в режиме совпадения, определяется значением битов ELSiB-A (см. табл. 12.3) – установка уровня 0 или 1 на выходе TxCHi, либо изменение состояния этого выхода на противоположное. Установка признака CHiF = 1 вызывает формирование запроса прерывания таймера, если значение бита разрешения прерывания CHiIE = 1.

Таблица 12.3. Режимы работы таймерных каналов модуля TIM08

Режим канала	MsiB -A	ELSiB-A	Использование вывода TxCHi
Параллельный ввод-вывод данных	X 0	0 0	Вывод параллельного порта (начальное состояние – 1)
X 1	0 0	Вывод параллельного порта (начальное состояние – 0)
Режим захвата	0 0	0 1	Захват при положительном перепаде сигнала TxCHi
0 0	1 0	Захват при отрицательном перепаде сигнала TxCHi
0 0	1 1	Захват при любом перепаде сигнала TxCHi
Режим совпадения или выдачи ШИМ-сигнала (без буферизации)	0 1	0 1	Изменение уровня на выводе TxCHi при совпадении
0 1	1 0	Установка 0 на выводе TxCHi при совпадении
0 1	1 1	Установка 1 на выводе TxCHi при совпадении
Режим совпадения или выдачи ШИМ-сигнала (с буферизацией)	1 X	0 1	Изменение уровня на выводе TxCHi при совпадении
1 X	1 0	Установка 0 на выводе TxCHi при совпадении
1 X	1 1	Установка 1 на выводе TxCHi при совпадении

T˟CH_i

Рис. 12.4. Работа канала в режиме совпадения

При работе канала в режиме совпадения возможен пропуск момента совпадения, когда происходит изменение (перезагрузка) содержимого регистра TxCHi, определяющего момент формирования выходного сигнала. Если загружаемый в TxCHi код Kc оказывается меньше, чем текущее содержимое счетчика TxCNT в момент загрузки, то совпадение будет зафиксировано только в следующем цикле работы счетчика (после переполнения и сброса в нулевое состояние). Таким образом в течение текущего цикла работы счетчика на выход TxCHi не будет выдан сигнал совпадения.

Такой случай представлен на временной диаграмме (рисунок 12.5). Переключения в момент t₂ не происходит, а происходит в следующем цикле, в момент t₃. Чтобы такого не происходило, используют режим совпадения с буферизацией.

Режим совпадения с буферизацией обеспечивается при установке в регистре TxSCi значения бита MSiB = 1 (табл. 12.3). Для реализации этого режима используются регистры данных двух таймерных каналов, поэтому каналы 0-1 попарно объединяются.

T˟CH_i

Рис. 12.5. Режим совпадения с потерей импульса

Канал с номером 0 работает в режиме совпадения с буферизацией, используя регистр данных канала с нечетным номером в качестве буфера для загрузки нового кода K c. Регистр TxSC0 канала с номером 0 задает режим его работы. Для выдачи сигналов совпадения или ШИМ - сигналов в этом режиме используется выход TxCH0. Канал с номером 1 переводится в нерабочее состояние путем установки в его регистре TxCH1 значения битов ELSiB-A = 00 (соответствующий вывод может использоваться параллельным портом).

При работе канала в этом режиме значения кода совпадения K c могут быть записаны в любой из регистров TxCHi данной пары. В начале каждого цикла работы счетчика (после его сброса в 0) выбирается тот из регистров данной пары, в который производилась более поздняя запись, и его содержимое используется в качестве значения кода совпадения в текущем цикле. Для последующей смены значения K c соответствующий код должен быть записан в другой регистр TxCHi данной пары. Тогда в следующем цикле работы счетчика TxCNT из этого регистра будет выбрано новое значение кода сравнения Kc.

Таким образом, путем поочередной записи новых значений Kc в один или другой регистр TxCHi данной пары можно производить изменения времени выдачи сигнала совпадения на выход четного канала. Эти сигналы будут формироваться в каждом цикле работы счетчика, то есть исключается возможность пропуска момента совпадения, которая имелась при работе канала в обычном режиме совпадения (без буферизации).

Дата добавления: 2014-01-07