Поступательная КП

Силы в кинематических парах (КП) плоских механизмов (без учета трения)

Динамический и силовой анализ механизмов.

Лекция 18

Динамический анализ механизмов решает две основные задачи:

· Изучение влияния внешних сил, сил веса, трения и массовых сил (сил инерции), на звенья, элементы звеньев, кинематические пары и неподвижные опоры и установление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих при движении механизма.

· Изучение режима движения механизма под действием заданных сил и установление способов, обеспечивающих заданные режимы движения механизма.

Первая задача носит название силового анализа механизмов, а вторая – динамики механизмов.

Сила, как векторная величина характеризуется относительно звеньев механизма тремя параметрами: координатами точки приложения, величиной и направлением. Рассмотрим с этих позиций реакции в КП плоских механизмов.

В поступательной кинематической паре связи, наложенные на относительное движение звеньев, запрещают относительное поступательное движение по оси y и относительное вращение.

Заменяя эти связи реакциями, получим реакцию F_ij и реактивный момент M_ij (рис. 6.9.).

При силовом расчете поступательной КП определяются:

- реактивный момент M_ij,

- величина реакции F_ij

Известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A_1п. и направление - нормаль к контактирующим поверхностям звеньев.
Число связей в КП S^пл = 2, подвижность звеньев в КП W^пл =1, число неизвестных при силовом расчете n_s = 2.

Дата добавления: 2014-01-07